德國希摩斯（Seamos）LV 無人機(jī)是一種海上偵察和目標(biāo)捕獲無人機(jī)。道尼爾公司自60年代中期以來就開始研制垂直起落的無人機(jī)，先后開發(fā)了Do 32 Kiebitz、Spahplattform、Aerodyne、Argus及MTCⅠ和Ⅱ等型號(hào)。后來于1986年按德國陸軍要求研制吉摩斯(Geamos)戰(zhàn)場(chǎng)偵察無人機(jī)系統(tǒng)。美國QH-50D的改進(jìn)型試驗(yàn)機(jī)，于1989年飛行表演成功，但隨陸軍和空軍的偵察職責(zé)的調(diào)整，吉摩斯計(jì)劃擱置一年。
幾乎同時(shí)，德國海軍需要一個(gè)能由快速艦船上起飛的同類機(jī)，其方案和吉摩斯略同，立足于QH-50D的氣動(dòng)系統(tǒng)，但以兩臺(tái)各149kw的轉(zhuǎn)子式柴油發(fā)電機(jī)為動(dòng)力。1991年12月在移動(dòng)平臺(tái)上演示了自動(dòng)起飛和著陸。
1992年德國海軍決定：系統(tǒng)應(yīng)基于大型艦船如驅(qū)潛快艇甚至護(hù)衛(wèi)艦。因而道尼爾公司加大了設(shè)計(jì)尺寸，成為現(xiàn)在的希摩斯LV（大型），換用了單臺(tái)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)，但用了吉摩斯的大部分硬件。1995年12月12日公布了第一階段研制合同，包括把現(xiàn)有的技術(shù)表演型升級(jí)，采用飛行制導(dǎo)軟件以增加任務(wù)航程，加裝新的導(dǎo)航裝置，采用愛利遜發(fā)動(dòng)機(jī)以及攝像機(jī)和新的數(shù)據(jù)鏈路。1998年中開始垂直起落演示。計(jì)劃在2000年進(jìn)行的艦載起飛、著陸和作戰(zhàn)試驗(yàn)，北約成員國如法國、德國、意大利、英國和美國均參加。它將按德國海軍要求設(shè)計(jì)用于新型K130型小型護(hù)衛(wèi)艦（共15艘，每艘2架無人機(jī)），也可能用于其他北約海軍。目前仍處于開發(fā)和技術(shù)試驗(yàn)階段，以制造3架樣機(jī)，計(jì)劃2005年前投入使用。
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