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互操作與通用化技術的涵義包括：(1)實現(xiàn)多型無人機系統(tǒng)在執(zhí)行指派任務時協(xié)同行動的能力。(2)利用和共享跨領域無人機系統(tǒng)傳感器的信息無縫指揮、控制和通信的能力。(3)能夠接受不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息和功能服務，并進行
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2017-02-25
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總體布置設計技術是指將無人機起降、遙控遙測等所需的艦面設備在艦上進行總體布置的各項方法、手段和技術的總稱，其中涉及人機工效學、設備電磁兼容、艦船總體設計等方面的技術?？傮w布置設計技術是艦面測控站總體設
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2017-02-25
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無人機艦面測控站主要完成艦載無人機任務規(guī)劃和操縱監(jiān)視等功能，主要包括：(1)飛行和機載設備工作指令的實時遙控技術。(2)飛行航跡和參數(shù)的綜合顯示和記錄等。(3)對無人直升機進行跟蹤定位。(4)偵察信息的實時記錄與
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2017-02-25
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無人機一站多機數(shù)據(jù)鏈技術是指一個測控站(艦/地面或空中)與多架無人機之間的數(shù)據(jù)鏈通信，采用頻分、時分及碼分多址方式來區(qū)分來自不同無人機的遙測參數(shù)和任務傳感器信息。簡化了地面控制站的設備量，使用一個測控站
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2017-02-25
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無人機多輸人多輸出(MIMO）數(shù)據(jù)鏈技術是一種新的無人機測控數(shù)據(jù)鏈體制，它在地面控制站和無人機上同時配置多根發(fā)射和接收天線，將單一信息通道變成了多個獨立的、并行的信息通道，而每個子信道容量都可以達到在無人
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2017-02-25
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無人機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈技術是將無人機與無人機、有人機以及其它武器平臺之間的數(shù)據(jù)鏈進行無縫連接，實現(xiàn)信息共享的物理層技術。無人機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)鏈技術可形成以無人機為核心的移動戰(zhàn)斗群組網(wǎng)，實現(xiàn)信息共享程度更高，指揮調(diào)
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2017-02-25
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數(shù)據(jù)鏈加密技術是指在空間、時間和頻域中采用多重安全保密措施，保證數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)恼_性，系統(tǒng)運行的可靠性和安全性，應對復雜多變的環(huán)境。信息傳輸?shù)目煽啃允菍νㄐ畔到y(tǒng)的最重要的要求之一，數(shù)據(jù)鏈采取了多種技術手
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2017-02-24
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無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術是指采用擴頻抗干擾技術、自適應干擾抑制技術、信源與信道編碼技術等保障無人機暢通運行。為了提高系統(tǒng)的抗于擾性能、降低攔截概率和檢測概率，結合無人機使用特點，應加強以下一方而技術的研
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2017-02-24
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無人機數(shù)據(jù)鏈的傳輸能力一般指下行鏈路傳輸速率，主要取決于任務傳感器的分辨率、幀速率、數(shù)據(jù)鏈的作用范圍、設備規(guī)模和安裝條件等。國外無人機視距數(shù)據(jù)鏈路傳輸速率一般為1.544兆位每秒、8.144兆位每秒和10.71兆位
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2017-02-24
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艦載無人機數(shù)據(jù)鏈是一種在艦面測控站、指揮信息系統(tǒng)、無人機之間，采用一種或多種網(wǎng)絡結構，按照規(guī)定的通信協(xié)議和消息標準傳遞格式化戰(zhàn)術信息的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)。能夠與測控站、無人機系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)緊密結合，將地理空
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2017-02-24
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艦載無人機系統(tǒng)按功能一劃分一般包括無人機平臺、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導航飛控系統(tǒng)等。測控系統(tǒng)作為艦載無人機系統(tǒng)的重要組成部分，實現(xiàn)對艦載無人機的遙控、遙測、
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2017-02-24
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什么是潮間帶?潮間帶，是指大潮期的最高潮位和大潮期的最低潮位間的海岸，也就是海水漲至最高時所淹沒的地方開始至潮水退到最低時露出水面的范圍。作為海陸交互的區(qū)域，其地形的測量一直是困擾海洋測繪工作者的一大
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2017-02-23
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立體視覺算法中的特征提取是非常重要的過程，主要是為了得到便于后期進行匹配所需的特征點，其結果直接決定圖像中參與匹配的點和區(qū)域，目前國內(nèi)外已經(jīng)提出多種立體匹配算法，不同的立體匹配算法往往針對的是不同類型
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2017-02-23
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由于無人機著陸過程相對于運動平臺是從上向下降落的過程，基于立體視覺的相對位姿測控測量系統(tǒng)觀測的目標是實時變化的，其建立的模型庫也是實時變化的。目標的提取是否合理對于特征提取與匹配的結果有決定性的作用。
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2017-02-23
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為了確定無人機與運動平臺的相對位姿信息，需要已知無人機被觀測特征點的幾何和結構特征參數(shù)，即已知無人機上的特征點在機載坐標系中的坐標參數(shù)。通過解算立體視覺位姿測量系統(tǒng)拍攝到的目標無人機圖像中的特征點與實
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2017-02-23
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