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荷蘭高校發(fā)出擁有自動駕駛功能的微型無人機

發(fā)布日期:2013-12-25我要投稿我要評論
 據(jù)網(wǎng)易數(shù)碼12月25日 荷蘭高校的一個工程師團隊開發(fā)出了一種小巧的無人機,而且擁有自動駕駛功能。他們給他取名叫DelFly Explorer。DelFly是第一個實現(xiàn)自主飛行的微型飛行器,它的飛行原理仿照鳥類,通過扇動翅膀獲得升力,飛行器通過加帶一臺立體視覺攝像機和一塊處理器實現(xiàn)了障礙規(guī)避功能。

除了這些,DelFly探索者號飛行器上還裝備了用來維持飛行高度的氣壓計和用來維持穩(wěn)定和調(diào)節(jié)姿態(tài)的陀螺儀。有了這兩個傳感器的組合以后,DelFly探索者的飛行能力變得更強了——它能夠在指定的水平高度上持續(xù)盤旋9分鐘,而不需要任何外界的調(diào)控。

荷蘭團隊開發(fā)出能自動駕駛的微型無人機

在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)進行的測試中,DelFly表現(xiàn)優(yōu)秀,無論是實驗室還是教室都飛行良好。不過有趣的是,最近測試的九分鐘的飛行時長,只是受到電池容量的限制。

攝像機是DelFly探索者最為基本的組件了,配合著一些數(shù)據(jù)處理,這架立體視覺攝像機讓它有了避開障礙物的能力。

荷蘭團隊開發(fā)出能自動駕駛的微型無人機

DelFly官網(wǎng)上寫著:“一個高效的立體視覺處理算法和其它一些基于攝像系統(tǒng)的處理方法已經(jīng)被應(yīng)用,以保障DelFly探索者在低能見度的地方也能良好飛行。配合著一個控制短程飛行路線的算法,這一套視覺系統(tǒng)讓DelFly能夠躲開障礙,一路暢通無阻。”

荷蘭團隊開發(fā)出能自動駕駛的微型無人機

DelFly探索者已經(jīng)經(jīng)過了一系列的改造和重生。

它之前的版本重約17.5克(0.035lb),經(jīng)過重新設(shè)計機身和馬達,結(jié)構(gòu)變的更輕了,升力也隨之顯著提升。此外,飛機尾翼的外形也重新設(shè)計,以增加傾斜和調(diào)整航向時飛機的穩(wěn)定性。

現(xiàn)在的DelFly只有自主躲避障礙的水平,但是下一階段的DelFly能夠完全自主的飛行,也就是說,他不僅僅能自己探索某一個房間,還能從一個房間飛往另外一個。

一個自主飛行器無疑對機器人行業(yè)的公司有相當?shù)奈Γ且恍╋w行器事故,可能會讓他們擔心其安全性。

荷蘭團隊開發(fā)出能自動駕駛的微型無人機

十一月,美國海軍。兩處微損讓一架無人靶機,在一次穿越加利福尼亞南部的飛行里故障損毀。美國第三艦隊的Lt. Lenaya Rotklein說,這次事故發(fā)生在周六,USS Chancellorsville(地名),當時那艘軍艦正在瞄準Point Mugu(地名),測試其武器系統(tǒng)。兩名海員因事故受了點輕傷。

八月,弗吉尼亞州,MOTOrsports公園。一架多旋翼無人機沖入the Great Bull Run比賽的公共看臺。這架無人機本來是電視臺抓取比賽畫面用的,結(jié)果突然從空中落下,墜入人群。

雖然機器人和無人機在軍事上被廣泛運用——裝炸彈,拆炸彈什么的——但是那些肯為此埋單的公司真正感興趣的,只是其民用商用的價值。

亞馬遜已經(jīng)公開了他們的秘密研究,他們稱,無人機運送才能引領(lǐng)未來宅急送的潮流。

這個在線購物巨頭的首席執(zhí)行官Jeff Bezos說他希望用octocoptor來替代快遞員,并將投遞時間大大縮短到30分鐘。

物資運輸是后勤物流公司開支的大頭,他們總是抱怨在卡車和司機上投入了太多,但現(xiàn)在,這種商業(yè)模式可以通過引進無人機而徹底改變。

美國郵政在2012全年一共投遞了25億包裹。澳大利亞,Zookal(售教科書)已經(jīng)和Flirtey無人機聯(lián)合送書。

雖然今后一段時間,運送電視冰箱這樣的商品還不太可能,但是在人口稠密地區(qū),無人機完全可能代替自行車投遞員的工作。

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