ASN-209型無人機最新升級版被命名為 ASN-209G，在中文里，“G”意味著“攻擊”。兩型無人機在尺寸上并無差別，長、寬、高均為4.273x7.5x1.539米。兩型無人機有效載荷 為50千克，最大飛行時速為180千米，巡航速度為120至140千米，最大起飛重量為320千克，巡航飛行高度為3000米。
ASN-209與 ASN-209G兩型無人機之間的差別在于，ASN-209G型無人機燃油效率降低，巡航時間從ASN-209的10小時縮短至5小時。通過降低燃油效率節(jié)省下來的有效載荷，用來攜帶兩部16.5千克的半主動激光制導(dǎo)導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈從未公開展示過。
中國航空技術(shù)進出口總公司向阿拉伯聯(lián)合酋長國出口的翼龍-1A無人機配備有由中國北方工業(yè)公司研制的BA-7半主動激光制導(dǎo)導(dǎo)彈。這意味著當(dāng)時中國 航空技術(shù)進出口總公司尚未生產(chǎn)類似的無人機專用導(dǎo)彈。中國航空技術(shù)進出口總公司的無人機利用其他軍備制造廠生產(chǎn)的空對地導(dǎo)彈，而在早些年這方面曾一度存在 不兼容的問題。目前，這個問題看起來已經(jīng)得到了解決。
由中國航天科技集團公司研制的CH3/4無人機也配備有由中國北方工業(yè)公司研制的AR-1導(dǎo)彈。
ASN-209G無人機配備有得到升級的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，與地面指揮中心的最遠距離為150米，與機動控制中心的距離為80千米，數(shù)據(jù)傳輸速度為3.2kbps(上行)和25.6kbps(下行)。
中國的主要軍備制造商都在出口無人機。目前CH3已經(jīng)在巴基斯坦陸軍服役，目前后者正與中國談判進口CH4無人機的相關(guān)事宜。CH3的研究得到了來自巴基斯坦的財政援助。YL-1A已經(jīng)在阿聯(lián)酋陸軍服役，目前中國正主動向沙特阿拉伯、阿爾及利亞市場出口這種無人機。
中國的無人機武器系統(tǒng)研發(fā)已經(jīng)進一步加速。中國北方工業(yè)公司在2014年南非航空航天與防務(wù)展期間展示出了更多無人機武器系統(tǒng)，包括射程為6千米、圓周誤差為3米的100千克激光制導(dǎo)炸彈，和50千克GPS制導(dǎo)炸彈。
當(dāng)利用半主動激光制導(dǎo)炸彈時，ASN-209G能夠在海拔3000米的高度執(zhí)行搜索任務(wù)。導(dǎo)彈發(fā)射后，能夠利用自動終端激光制導(dǎo)系統(tǒng)跟蹤目標。在這種模式下，無人機最大活動半徑為6千米。在1000米高中中，這種無人機能夠攻擊1.5千米范圍內(nèi)的陸地目標。(知遠 北風(fēng))
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