ASN-209型無人機(jī)最新升級(jí)版被命名為 ASN-209G，在中文里，“G”意味著“攻擊”。兩型無人機(jī)在尺寸上并無差別，長(zhǎng)、寬、高均為4.273x7.5x1.539米。兩型無人機(jī)有效載荷 為50千克，最大飛行時(shí)速為180千米，巡航速度為120至140千米，最大起飛重量為320千克，巡航飛行高度為3000米。
ASN-209與 ASN-209G兩型無人機(jī)之間的差別在于，ASN-209G型無人機(jī)燃油效率降低，巡航時(shí)間從ASN-209的10小時(shí)縮短至5小時(shí)。通過降低燃油效率節(jié)省下來的有效載荷，用來攜帶兩部16.5千克的半主動(dòng)激光制導(dǎo)導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈從未公開展示過。
中國(guó)航空技術(shù)進(jìn)出口總公司向阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)出口的翼龍-1A無人機(jī)配備有由中國(guó)北方工業(yè)公司研制的BA-7半主動(dòng)激光制導(dǎo)導(dǎo)彈。這意味著當(dāng)時(shí)中國(guó) 航空技術(shù)進(jìn)出口總公司尚未生產(chǎn)類似的無人機(jī)專用導(dǎo)彈。中國(guó)航空技術(shù)進(jìn)出口總公司的無人機(jī)利用其他軍備制造廠生產(chǎn)的空對(duì)地導(dǎo)彈，而在早些年這方面曾一度存在 不兼容的問題。目前，這個(gè)問題看起來已經(jīng)得到了解決。
由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司研制的CH3/4無人機(jī)也配備有由中國(guó)北方工業(yè)公司研制的AR-1導(dǎo)彈。
ASN-209G無人機(jī)配備有得到升級(jí)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，與地面指揮中心的最遠(yuǎn)距離為150米，與機(jī)動(dòng)控制中心的距離為80千米，數(shù)據(jù)傳輸速度為3.2kbps(上行)和25.6kbps(下行)。
中國(guó)的主要軍備制造商都在出口無人機(jī)。目前CH3已經(jīng)在巴基斯坦陸軍服役，目前后者正與中國(guó)談判進(jìn)口CH4無人機(jī)的相關(guān)事宜。CH3的研究得到了來自巴基斯坦的財(cái)政援助。YL-1A已經(jīng)在阿聯(lián)酋陸軍服役，目前中國(guó)正主動(dòng)向沙特阿拉伯、阿爾及利亞市場(chǎng)出口這種無人機(jī)。
中國(guó)的無人機(jī)武器系統(tǒng)研發(fā)已經(jīng)進(jìn)一步加速。中國(guó)北方工業(yè)公司在2014年南非航空航天與防務(wù)展期間展示出了更多無人機(jī)武器系統(tǒng)，包括射程為6千米、圓周誤差為3米的100千克激光制導(dǎo)炸彈，和50千克GPS制導(dǎo)炸彈。
當(dāng)利用半主動(dòng)激光制導(dǎo)炸彈時(shí)，ASN-209G能夠在海拔3000米的高度執(zhí)行搜索任務(wù)。導(dǎo)彈發(fā)射后，能夠利用自動(dòng)終端激光制導(dǎo)系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。在這種模式下，無人機(jī)最大活動(dòng)半徑為6千米。在1000米高中中，這種無人機(jī)能夠攻擊1.5千米范圍內(nèi)的陸地目標(biāo)。(知遠(yuǎn) 北風(fēng))
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