（原標(biāo)題：戴著VR眼鏡操控?zé)o人機(jī) 第一視角“飛”上天了）
隨著科技的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也慢慢開始一路升溫，越來(lái)越多的廠商也開始關(guān)注消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)，其中不乏一些初創(chuàng)的公司。價(jià)格的一路走低，技術(shù)的不斷成熟，操控?zé)o腦化也使得無(wú)人機(jī)飛手的入門變得越來(lái)越低！做為無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的新銳億航ghost2.0是繼去年發(fā)布的1.0后推出的新品，自然在硬件和操控上有了很多改變。
ghost2.0是在1.0基礎(chǔ)上增加了時(shí)下流行的VR虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡技術(shù)，也是首次將帶有頭部姿態(tài)追蹤功能應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，意圖從全新的圖傳視角來(lái)打造沉浸式飛行體驗(yàn)；旗艦版也首次搭載了4K的球形相機(jī)，也使得航拍的畫面更加專業(yè)；阿凡達(dá)手機(jī)體感操作也是此次ghost2.0的亮點(diǎn)之一，與前面VR眼鏡配合通過飛手的頭部和手來(lái)輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的操作，肢體的自然便捷交互帶來(lái)的全新的第一人稱視角體驗(yàn)也是ghost2.0設(shè)計(jì)的初衷。
億航ghost2.0包裝是黑色手提式紙質(zhì)包裝，包裝前后都用圖文展示了無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)，從包裝上就很容易看出這是一款下翼式無(wú)人機(jī)，并且配備了VR圖傳，利用手機(jī)陀螺儀并通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制。展示的這臺(tái)是基于iOS平臺(tái)的WiFi進(jìn)行連接的，所以飛行前還需要準(zhǔn)備一個(gè)iOS的手機(jī)。
雖然看不懂包裝上的英文，但是通過標(biāo)示也能大概讀懂畫面的意思，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上包裝還是有點(diǎn)中文介紹稍好一些，最起碼讓人能看懂產(chǎn)品的介紹。
還是要感謝下極果和京東數(shù)碼提供的產(chǎn)品。ghost2.0不同于一般的飛行器，附屬配件除了充電器、電池、充電線、螺旋槳之外還有個(gè)主角就是VR圖傳眼鏡！螺旋槳也是多送了一套備用槳，一藍(lán)色一白色，除了備用外沒事?lián)Q下槳葉換個(gè)搭配也是很不錯(cuò)的事情。
Ghost2.0的核心部分也就是VR圖傳眼鏡人供學(xué)的設(shè)計(jì)加上材質(zhì)比較柔軟，所以佩戴起來(lái)沒有任何不適感。VR眼鏡不僅提供了飛行器的實(shí)時(shí)圖傳“飛行器所到之處盡收眼底”,還可以通過頂部按鍵“VIEW SWITCH”進(jìn)行一鍵切換前置攝像頭來(lái)查看前視畫面，類似FPV的模擬圖傳眼鏡應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上億航也并非首例，這種玩法在先前的一些專業(yè)飛行器、穿越機(jī)上就早已實(shí)現(xiàn)，但是在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)用VR虛擬現(xiàn)實(shí)這一技術(shù)還屬首例。延遲低、抗干擾、不受外部環(huán)境影響、圖傳距離遠(yuǎn)都是這個(gè)技術(shù)的特點(diǎn)。VR眼鏡目前可對(duì)顯示效果的色彩飽和度、亮度、對(duì)比度及信號(hào)對(duì)頻進(jìn)行調(diào)試，但英文菜單有點(diǎn)讓人抓狂（ ￣ー￣）！
細(xì)心的讀者應(yīng)該發(fā)現(xiàn)眼鏡左右各一蘑菇頭形狀的東西就是圖傳的天線了，2.4GHz的遙控信道和5.8GHz的圖傳信道能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和手機(jī)之間信號(hào)交互和航拍圖像的實(shí)時(shí)傳輸。通過天線上方的標(biāo)示對(duì)號(hào)接入端口就行了，有飛行器標(biāo)示的則為安裝機(jī)腹的無(wú)人機(jī)的天線。
但是這個(gè)小東西們安裝起來(lái)真心麻煩，拿在手里的份量就能感覺到不是特別結(jié)實(shí)，所以每次飛行完要拆下來(lái)，下次飛行再擰上去，如果換成傳統(tǒng)折疊收納的天線該多好。
值得一說(shuō)的是ghost2.0的VR眼鏡并不是智能查看航拍的畫面，還可以通過眼鏡來(lái)采集頭部的姿態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制，但是目前僅支持調(diào)整云臺(tái)的俯仰操作，希望后面可以慢慢的加入相機(jī)參數(shù)設(shè)定、隨時(shí)查看飛行器的飛行數(shù)據(jù)這些功能。畢竟頭戴眼鏡，手機(jī)體感這種遙控方式實(shí)現(xiàn)盲操還是一個(gè)非常艱難的事情，需要不時(shí)的來(lái)摘下眼鏡來(lái)查看一下飛行器的狀態(tài)或者進(jìn)行一些比如拉升、下降等操作，再有就是圖傳距離不是特別的理想，實(shí)測(cè)根據(jù)周圍環(huán)境的變化圖傳受影響較大，城市內(nèi)在100米左右畫面就出現(xiàn)明顯的雪花，在室外開闊地要略好一些，所以VR眼鏡雖然在體驗(yàn)上更新穎更直觀，但是實(shí)際的體驗(yàn)一般，希望以后能夠在圖傳距離突破限制，能夠?qū)崟r(shí)的瀏覽一些高質(zhì)量的畫面才能彰顯魅力，畢竟圖傳系統(tǒng)關(guān)乎著飛行器的安全，ghost2.0并沒有壁障功能所以在飛行前一定要觀察下周圍的環(huán)境，盡量拉升高度高于最高建筑物，以免發(fā)生炸機(jī)的慘劇。不過佩戴眼鏡過程中倒沒有眩暈的感覺，一邊要體感遙控飛行器，一邊頭部調(diào)整云臺(tái)姿態(tài)，如果玩的6還是可以“人機(jī)合一”的，要想玩好恐怕需要時(shí)間來(lái)磨練。
VR圖傳眼鏡：近距離畫面清晰，沉浸感較強(qiáng)，不眩暈；854*480畫面質(zhì)量較差，圖傳距離不夠遠(yuǎn)，只控制云臺(tái)俯仰似乎功能有些少。
云臺(tái)相機(jī)
億航ghost2.0的球形攝像頭是可以拆卸的，擰掉螺絲就可以看到采用的是mini DP標(biāo)準(zhǔn)的接口。圓形的相機(jī)在設(shè)計(jì)上比四方形更有利于降低風(fēng)阻以此獲得更穩(wěn)定的拍攝畫面，背部也排列了多條散熱孔。
ghost2.0旗艦版搭配的是有效像素為12MP的F2.8大光圈4K高清球形相機(jī)，SONY IMX傳感器IOS動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)范圍為100-800,最高支持4K/30fps、2.7K/60fps、1080P/120fps的動(dòng)態(tài)視頻拍攝，最高連拍速度為30張/秒，最大支持64GB Micro SD卡。三軸云臺(tái)可提供偏航±45°俯仰-90°/+30°的拍攝角度，從參數(shù)上來(lái)看，ghost2.0的云臺(tái)相機(jī)能夠滿足大部分人日常拍攝的需求，但是鏡頭畸變較明顯。
小拍一下
上面幾張是支出的原圖，畫面的飽和度、解析度、曝光都控制的不錯(cuò)，能夠比較準(zhǔn)確還原拍攝的場(chǎng)景，除了略有畸變外在航拍過程中，減震球作用發(fā)揮的不是很明顯，視頻中仔細(xì)看會(huì)有些抖動(dòng)。
馬達(dá)和扇葉
ghost2.0不同于其它無(wú)人機(jī)而獨(dú)特的采用了下旋式機(jī)翼，在G200馬達(dá)的強(qiáng)勁動(dòng)力下可以獲得最大上升2.5m/s,最大下降速度1.5m/s,gps模式下最大水平飛行速度30km/h,手動(dòng)模式下最大水平速度為70km/h,抗風(fēng)等級(jí)為5級(jí)。實(shí)際有飛行經(jīng)驗(yàn)的飛手都知道實(shí)際在大于3級(jí)風(fēng)的情況下飛行就已經(jīng)很危險(xiǎn)，還要考慮地面風(fēng)和空中風(fēng)力的差距，也加大了無(wú)人機(jī)抗風(fēng)時(shí)冗余動(dòng)力的輸出，風(fēng)中飛行耗電量會(huì)增加，所以并不建議在大于3級(jí)風(fēng)力的天氣去飛行。
槳葉分為白黑兩色對(duì)應(yīng)電機(jī)白黑標(biāo)示進(jìn)行安裝，比起Phantom 4的快裝槳葉顯然ghost2.0并算不上快裝，并且下裝槳葉要把無(wú)人機(jī)倒置安裝稍顯繁瑣了一些，好在安裝還算方便。
智能飛行電池
ghost2.0抽插式電池倉(cāng)設(shè)計(jì)，捏緊兩邊的夾子就能抽出電池，不規(guī)則的電池頂部充電接口也很好的起到了穩(wěn)固電池的作用，避免了在飛機(jī)晃動(dòng)過程發(fā)生位移，斷電帶來(lái)的后果可想而知。但是接口縫隙略大，之前不太理解，后來(lái)才感覺到應(yīng)該是給電池放電過程中受熱而引起的體積膨脹留有冗余空間，方便更換電池。
電池為容量4500mAh,電壓14.8V的4S電芯，貼心之處在于嵌入了一塊LED液晶屏用來(lái)顯示智能電池的信息，按下電源鍵就能查看電量剩余毫安時(shí)、百分比、電壓信息，方便對(duì)電池的健康狀況進(jìn)行掌控。理論上飛行時(shí)間為25min（懸停），懸停輸出功率為255W;急速飛行輸出功率最大達(dá)到450W,也就是急速飛行，經(jīng)過測(cè)試安全飛行時(shí)長(zhǎng)為20min左右，因?yàn)間host2.0的智能管理限制電量低于30%就會(huì)自動(dòng)返航。1個(gè)小時(shí)左右的充電速度方面還是不錯(cuò)的。
電源適配器
ghost2.0的充電器算是比較有意思的，如此的充電方式徹底顛覆了我對(duì)充電器的概念，但是這種充電方式雖然奇葩一些，但是的確方便省事了很多，不錯(cuò)！
VR眼鏡充電器也是這個(gè)，但需要配件包里的Micro-USB數(shù)據(jù)線來(lái)進(jìn)行充電，在刷新飛行器固件時(shí)連接電腦也是要用到這根線的，所以很重要。
EHANG Play
EHANG Play是ghost2.0的控制手機(jī)APP,通過手機(jī)的體感來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的幾乎所有飛行姿態(tài)操作，可以輕松實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、返航、降落、懸停。初次用手機(jī)APP來(lái)操作昂貴的無(wú)人機(jī)還是有些覺得不踏實(shí)，但是當(dāng)進(jìn)入app查看到操控的界面時(shí)就會(huì)瞬間踏實(shí)了很多，因?yàn)椴僮鹘缑婧?jiǎn)潔易懂，設(shè)置起來(lái)也非常的簡(jiǎn)單，對(duì)于入門的飛手也不會(huì)有太多的難度。
固件更新
如果需要固件更新app會(huì)有提示，手機(jī)與無(wú)人機(jī)保持連接后，可以通過手機(jī)下載固件后再上傳至飛行器，在固件更新的過程中機(jī)頭燈是閃爍狀態(tài)，更新完畢飛機(jī)會(huì)自動(dòng)重啟，都是無(wú)腦化操作了解一下就好。
更新完畢固件后 ,就是羅磁盤校準(zhǔn)和手機(jī)體感校準(zhǔn)了，所有的飛行器基本都是要經(jīng)過初次的校準(zhǔn)才準(zhǔn)許飛行。校準(zhǔn)過程App會(huì)以圓形讀條的行駛展示校準(zhǔn)進(jìn)度，手機(jī)陀螺儀校準(zhǔn)是每次飛行的時(shí)候必須要做的，只是端平手機(jī)在空中畫一個(gè)“8”字即可完成。羅磁盤校準(zhǔn)飛行器建議每隔一段時(shí)間就進(jìn)行校準(zhǔn)一次，雖然麻煩一些但是關(guān)于飛行安全不能大意。這里要注意的是：ghost2.0的羅磁盤垂直校準(zhǔn)步驟一定要機(jī)！頭！朝！下！
初次進(jìn)入App飛行是有非常詳細(xì)的圖文提示的，所以ghost2.0的上手還是非常的方面。ghost2.0不同于其他品牌無(wú)人機(jī)，由于自動(dòng)起飛為10米后懸停，所以一定不要在室內(nèi)起飛，并且注意周圍及上方的情況，玩飛行器的前提就是安全，所以最好是選擇空曠的場(chǎng)地來(lái)飛行，遠(yuǎn)離人群和環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域。
首次飛行確保電量≥70%,VR眼鏡電量≥90%,手機(jī)電量≥40%.
一切準(zhǔn)備好后，就可以嘗試起飛了，一鍵起飛非常簡(jiǎn)單，只需要將滑塊從一端滑動(dòng)至另一端即可完成起飛，飛機(jī)會(huì)在10米高空懸停，等待下一步指令。
飛機(jī)初次飛行是被限制的狀態(tài)，只有順利完成三次指點(diǎn)飛行才能解鎖更加“狂野粗暴”的阿凡達(dá)模式，ghost2.0的設(shè)計(jì)者也是本著讓飛手由淺入深，給了一個(gè)適應(yīng)的過程。指點(diǎn)飛行自然是操作最簡(jiǎn)單的，只需要把飛機(jī)拉到合適的高度，就可以隨手點(diǎn)擊地圖進(jìn)行飛行了。注意：飛行時(shí)是嚴(yán)格按照直線來(lái)飛行的，所以飛手一定觀察周圍的建筑或者樹木高度，把飛行器的高度調(diào)至高于周圍障礙物高度才對(duì)。避障功能ghost2.0是沒有的，就算有也不能盲目的來(lái)飛行。
ghost2.0在飛行前只需要打開vr眼鏡，手機(jī)App（iso版初次需要手機(jī)WiFi連接vr,密碼在眼鏡上有給出），飛行器就可以了，出廠已經(jīng)對(duì)頻完成了，不需要再次對(duì)頻。
App界面也非常簡(jiǎn)單易懂，信號(hào)強(qiáng)度、GPS衛(wèi)星強(qiáng)度、電量剩余、水平距離、高、速度、時(shí)間就這些功能。試飛三次指點(diǎn)飛行就解鎖了阿凡達(dá)模式，也就是用手機(jī)體感和VR來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行模式。
這時(shí)可以對(duì)飛機(jī)進(jìn)行設(shè)置了，我每次的習(xí)慣是首先根據(jù)周圍障礙物的高度來(lái)設(shè)置返航高度，最高為50米；想要有飛行的颯爽體驗(yàn)，初始的飛行速度肯定不滿足！那么我們根據(jù)需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置，最大飛行速度為70km/h,設(shè)置好保存即可。
值得一說(shuō)的是，解鎖阿凡達(dá)模式后，可以操控的項(xiàng)目也就豐富起來(lái)，基本可以概括為：手機(jī)即飛機(jī)，拉升靠自己，攝錄可切換，緊急按懸停。 解釋為：手機(jī)的方向即為飛行器的方向，手機(jī)的姿態(tài)也就是飛行器的姿態(tài)，前后左右傾斜手機(jī)，飛行器即前后左右飛行，傾斜角度越大飛行速度越快！如果遇到緊急情況，按懸停按鈕比較快捷和有效，就在2號(hào)飛行因?yàn)轱w行器高度較低，沒有看到旁邊的樹木，當(dāng)發(fā)現(xiàn)時(shí)候再拉升飛行器已經(jīng)晚了，情急之下按下懸停按鈕才躲過一劫，真的好險(xiǎn)！
如果當(dāng)時(shí)試圖用反方向來(lái)矯正飛行方向，可能就會(huì)炸雞了，當(dāng)天有3級(jí)左右的風(fēng)，并且ghost2.0反向調(diào)整有一些延遲，所以總結(jié)出來(lái)的就是遇到緊急情況還有“高空定點(diǎn)拍攝”一定要點(diǎn)懸停按鈕。
除此之外，ghost2.0的“跟隨”模式也是經(jīng)常用到的，在一定的高度下飛機(jī)會(huì)與飛手保持一定的距離來(lái)完成跟拍，操作也并不復(fù)雜，只需要判斷手機(jī)的朝向即為機(jī)頭朝向，所以想拍背影還是前臉自拍只需要調(diào)整手機(jī)的位置就好了。一些快捷鍵的設(shè)置也是為了更大限度的視線盲操，比如拍照快捷鍵：音量+、控制錄像快捷鍵：音量- ,拍攝完成后，可以通過WiFi預(yù)覽app中拍攝的視頻或照片，雖然預(yù)覽版的拍攝素材分辨率不是很高，但是作為篩選拍攝素材的預(yù)覽還是很方便的。
再有就是ghost2.0電量低于30%就會(huì)進(jìn)入自動(dòng)返航，雖然大大縮短了飛行的時(shí)間，但是換個(gè)角度來(lái)看這種設(shè)置也是給安全飛行加了一道安全鎖，多次飛行發(fā)現(xiàn)ghost2.0的gps定位有時(shí)候會(huì)有幾米的偏差，所以起飛地點(diǎn)一定選在開闊地，再就是下降過程中隨時(shí)對(duì)飛行器進(jìn)行位置的調(diào)整。
關(guān)于飛行距離和高度：經(jīng)過多天來(lái)飛行，我最好的數(shù)據(jù)是800m距離，高度為305m,與官方數(shù)據(jù)基本一致。關(guān)于數(shù)據(jù)方面受到很多外界因素的干擾，鑒于ghost2.0的圖傳特殊性，讓它在視野內(nèi)飛行還是非常有必要的。
安全方面
我想每個(gè)無(wú)人機(jī)操控著最擔(dān)心的問題就是飛行安全的問題，在飛行過程中諸多不可控的因素都有可能造成炸機(jī)，ghost2.0當(dāng)然也有一些安全機(jī)制來(lái)最大限度保障飛行器的安全，比如：
1、當(dāng)飛行器失聯(lián)5秒會(huì)自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)返航，返航途中重新鏈接上后飛手可以繼續(xù)手動(dòng)操控飛行。
2、當(dāng)vr眼鏡或者手機(jī)沒電時(shí)飛行器也會(huì)自動(dòng)返航，返航到起點(diǎn)上空直至低電量就會(huì)執(zhí)行自動(dòng)降落指令。
3、當(dāng)手機(jī)墜落、電話呼入、傾斜角度大于45°飛行器會(huì)自動(dòng)懸停來(lái)等待下一步指令或者按照第2條執(zhí)行。
4、當(dāng)然無(wú)人機(jī)對(duì)安全行程的計(jì)算也是有的，當(dāng)無(wú)人機(jī)計(jì)算返程需要電量告急時(shí)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航。
雖然有這么多的安全來(lái)護(hù)航，但是我們?cè)诓僮髦袘?yīng)該注意的還是比較多的，安全飛行靠自己，再智能的機(jī)器也智能輔助我們來(lái)安全的完成飛行。
體驗(yàn)總結(jié)
下面簡(jiǎn)單的總結(jié)一下多天來(lái)飛行的感受，供大家參考：
《優(yōu)點(diǎn)》
1. ghost2.0機(jī)身設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔新穎，下旋翼機(jī)身設(shè)計(jì)帶來(lái)了全新的視覺和飛行感受
2. 通過手機(jī)和vr眼鏡來(lái)操控?zé)o人機(jī)讓人覺得非常新穎的，并且對(duì)一些新入門的飛手來(lái)說(shuō)更容易上手一些。
3.無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別手部和“頭追”的動(dòng)作來(lái)完成姿態(tài)的調(diào)整，飛行平穩(wěn)
4.規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的多種安全設(shè)計(jì)，在飛行中作用極大
5. “EHANG Play”簡(jiǎn)單穩(wěn)定，幾乎都是一鍵操作，減少了一些操控帶來(lái)的干擾
6.智能飛行電池更換方便，電池快充技術(shù)帶來(lái)的便捷不言而喻
《建議》
1. 無(wú)人機(jī)的細(xì)節(jié)做工有待加強(qiáng)
2. vr圖傳分辨率和距離希望可以再理想一些
3.飛行前安裝準(zhǔn)備稍顯繁瑣，蘑菇頭天線也容易丟失
4.4K廣角球形相機(jī)成像素質(zhì)滿意，但是相機(jī)畸變希望可以規(guī)避
億航 ghost2.0通過手機(jī)App來(lái)輕松控制無(wú)人機(jī)，并用vr眼鏡實(shí)時(shí)圖傳來(lái)增加飛行的樂趣可以說(shuō)對(duì)傳統(tǒng)的飛行模式是一種挑戰(zhàn)！習(xí)慣于美國(guó)手（日本手）的操作再來(lái)體感操作開始多少會(huì)有一些不習(xí)慣，當(dāng)上手之后就會(huì)覺得體感操作也有很多讓人驚喜的地方，不用再去刻意的辨識(shí)機(jī)頭方向，飛行方向和速度完全由手機(jī)的傾斜和角度來(lái)決定，vr雖然在圖傳距離和分辨率上還不盡如人意，但是首次把vr眼鏡控制云臺(tái)相機(jī)俯仰應(yīng)用航拍無(wú)人機(jī)上億航是始作俑者，所帶來(lái)的FPV效果是傳統(tǒng)圖傳所不能給予的。EHANG Play APP的操作界面簡(jiǎn)單化，對(duì)操作者基礎(chǔ)幾乎沒有要求，雖然功能略少一些，但是對(duì)于一般航拍需求的用戶也是足夠了，并且App的穩(wěn)定性非常好，經(jīng)過多次的飛行沒有出現(xiàn)過閃退、卡死的狀況，對(duì)規(guī)避手機(jī)突發(fā)狀況的一些安全保護(hù)也不難看出億航在體感操控方面下足了工夫！面對(duì)未來(lái)越來(lái)越大無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，飛行也越來(lái)越規(guī)范化，所以，安全的、潮流的、簡(jiǎn)單化的、性能優(yōu)秀的才是我們最需要的！雖然現(xiàn)在看來(lái) ghost2.0并不那么完美，但是相信隨著硬件和技術(shù)的完善在以后這種獨(dú)辟蹊徑的設(shè)計(jì)方案會(huì)被更多航拍愛好者所喜愛，讓更多的新人加入隊(duì)伍中來(lái)！
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