近期，曾經(jīng)火熱一時的Lily手拋起飛概念自拍無人機(jī)徹底勸告失敗，雖然官方才對外宣布，但行業(yè)內(nèi)多少有心理預(yù)期，畢竟自從憑借一個宣傳視頻快速網(wǎng)紅之后，產(chǎn)品的實際情況和發(fā)貨信息一直籠罩在未知的迷霧中，而這款概念型無人機(jī)在硬件上很多問題難以解決其實是一個討論已久的話題。
筆者認(rèn)為，除了飛控技術(shù)以外，無人機(jī)硬件周邊是最值得特別關(guān)注的，是一款無人機(jī)產(chǎn)品成功與否的另一個致命性條件，稍有不慎便是萬丈深淵?；仡櫟絼倓傔^去的2016年，兩家無人機(jī)新秀“”小米無人機(jī)“和“Gopro Karma無人機(jī)”在對外發(fā)貨之后不久，就不得不因為產(chǎn)品硬件問題而被“召回”，此舉讓消費(fèi)者和廠商都紛紛受挫，打擊巨大，損失不言而喻！
說到這里，筆者想先提一個智能手機(jī)行業(yè)新聞。不知道大家是否還記得2016年4月，中國知名企業(yè)華為公司憑借其智能手機(jī)品牌“榮耀”獲得了國家最高榮譽(yù)“中國質(zhì)量獎”。央視通過視頻的形式，記錄了華為手機(jī)在研發(fā)生產(chǎn)測試環(huán)節(jié)中對于細(xì)節(jié)的極高要求，首次對外揭露了華為手機(jī)的設(shè)計以及制造過程中的嚴(yán)苛極限測試，比如：高強(qiáng)度的按鍵測試，模擬常用環(huán)境的跌落測試，高低溫極限測試，變態(tài)槍擊測試，高頻率紅包測試，還有最恐怖的爆炸測試等。這一切其實只為了說明，華為“榮耀”手機(jī)的硬件其實非常強(qiáng)大，夸張點(diǎn)說可算是達(dá)到了“堅不可摧”的地步，自然在出售之后分?jǐn)偟较M(fèi)者手中的使用成本和維護(hù)成本都會大大降低，因為硬件測試嚴(yán)格控制，質(zhì)量有保障
然而，對于消費(fèi)級無人機(jī)產(chǎn)品來說，比起智能手機(jī)，可能需要更高一個量級的硬件要求。畢竟智能手機(jī)的硬件出現(xiàn)了問題，最多導(dǎo)致機(jī)器在“手上”死機(jī)，或者可以重新啟動得到解決，但對于使用環(huán)境99.9％在天上飛的無人機(jī)產(chǎn)品來說，就沒有那么簡單了，嚴(yán)格意義上來說，可能需要零容忍。一旦飛行器的硬件出現(xiàn)了問題，飛行器可能只有一個注定的結(jié)局，那就是炸機(jī)（行業(yè)詞匯，其實就是指飛行器不正常降落或者墜毀的意思）墜毀，不單單機(jī)器會受到嚴(yán)重的損壞，甚至丟失，還有可能造成額外的經(jīng)濟(jì)損失或者人生安全。
美國聯(lián)邦航空管理局FAA早前也官方宣稱，無人機(jī)屬于“飛行器”，任何蓄意對無人機(jī)縱火，破壞，損壞或者損毀的行為，都將被處以25萬美元以下罰款或者20年以下有期徒刑或兩者并罰，任何對于無人機(jī)操作造成威脅的人都將處以監(jiān)禁。FAA公共事務(wù)專家吉姆.彼得森說“普通公民以任何理由射擊飛行器都將造成極大地安全隱患，無人機(jī)受射擊墜毀時可能造成人身或財產(chǎn)的損壞，F(xiàn)AA將對肇事者進(jìn)行民事處罰，或由聯(lián)邦，州或者地方執(zhí)法機(jī)構(gòu)進(jìn)行刑事處罰”。所以，對于無人機(jī)硬件的破外，由于會影響到公共安全，已經(jīng)上升到了法規(guī)的層面，而這個嚴(yán)重性其實與廠商對于硬件的設(shè)計，生產(chǎn)和嚴(yán)格把控是同樣值得關(guān)注的。
一款無人機(jī)如果廠家能夠做出來，并且真正實施量產(chǎn)，其實是一件非常不容易的事情。據(jù)統(tǒng)計，創(chuàng)新大都市深圳擁有好幾百家的無人機(jī)公司，但回頭細(xì)數(shù)，又有幾個自家品牌，可能家喻戶曉大家能最容易想起的就是DJI大疆。而大疆其實除了自己主流且成熟的消費(fèi)級無人機(jī)產(chǎn)品以外，其實還開發(fā)一項新的業(yè)務(wù)，那就是針對行業(yè)應(yīng)用的SDK開發(fā)平臺，這個項目其實主要是為廣大行業(yè)用戶，提供無人機(jī)硬件平臺和軟件支持，讓他們可以在一個成熟穩(wěn)定的平臺上根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的需要自己定制屬于自己的無人機(jī)產(chǎn)品或者功能，以滿足更加廣闊的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求。
無人機(jī)被生產(chǎn)出來，它究竟需要哪些測試環(huán)節(jié)來確保硬件靠譜呢？
1. 高低溫測試。由于飛行器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復(fù)雜，而且每一款機(jī)器對于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導(dǎo)致飛行器自身的硬件對于溫度的適應(yīng)能力有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機(jī)在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等，對于普通消費(fèi)者來說，這樣的結(jié)果都是無法接受的。
2. 跌落測試。跌落測試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項常規(guī)測試，一方面是為了檢驗無人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)好產(chǎn)品本身以確保運(yùn)輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機(jī)一樣，無法避免地會出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機(jī)的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力，將機(jī)身損壞降到最低，減少維護(hù)的時間和成本。
3. GPS搜星測試。對于一款無人機(jī)飛行器來說，GPS模塊是一個非?；镜挠布枨?，屬于飛行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標(biāo)及飛行速度等數(shù)據(jù)信息，同時，在功能上可以輔助實現(xiàn)精準(zhǔn)懸停，航線規(guī)劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數(shù)量對于無人機(jī)來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數(shù)太少或者不穩(wěn)定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。
4. 振動測試。無人機(jī)內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因為振動受影響，最終的結(jié)果就是飛行器可能會“瘋”掉，完全不受控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身一體化強(qiáng)度要求較高，如果振動導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道，如果你經(jīng)常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經(jīng)?？目呐雠鲆矔艿秸駝拥挠绊?，所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。
5. 按鍵測試。無人機(jī)的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機(jī)身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現(xiàn)老化和磨損，按鍵測試其實就是在最大使用強(qiáng)度下，測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作，抗老化的能力有多強(qiáng)，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。
線路彎折測試。隨著無人機(jī)一體化的發(fā)展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設(shè)計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現(xiàn)長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺一般在機(jī)身的下方，云臺的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞云臺將與機(jī)身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機(jī)其它模塊的正常運(yùn)作。
近段時間諸多無人機(jī)廠商分分裁員，無人機(jī)產(chǎn)品其實不僅僅對于硬件的要求和門檻比較高，安全性考量以及軟件等都是需要核心技術(shù)不斷迭代的，總之，無人機(jī)雖小，但其實并不是那么好做的！
?