變形金剛（ Transformer ）可以隨意轉(zhuǎn)換身體形狀，這臺(tái)無(wú)人機(jī)雖然沒(méi)那麼百變，但卻能在飛行期間讓自己的體積變得適合穿過(guò)不同的狹窄間隙與空間，到底它是怎樣做到的？
四種形態(tài)按環(huán)境調(diào)節(jié)
蘇黎世大學(xué)（ UZH ）與洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（ EPFL ）研究人員合作開(kāi)發(fā)出一種可變形的四軸無(wú)人機(jī)，四個(gè)翼軸分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)控制移動(dòng)，一般情況下會(huì)以標(biāo)準(zhǔn)的 X 形配置飛行，但遇上不同環(huán)境限制時(shí)，可自由在空中變換至 H 形、 O 形及 T 形，內(nèi)置的控制系統(tǒng)允許無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)適應(yīng)切換后的翼軸位置與重心，從而自行調(diào)節(jié)槳翼推動(dòng)力以保持飛行穩(wěn)定。
X 形配置可在一般情況下提供最穩(wěn)定、最高效飛行。
T 形配置可讓相機(jī)更接近拍攝目標(biāo)。
O 形配置方便穿過(guò)狹窄水平入口。
H 形配置讓無(wú)人機(jī)可以穿越垂直狹窄入口。
穿越瓦礫勘探．救援
這臺(tái)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自在半空中折疊翅膀以通過(guò)間隙的飛鳥(niǎo)，在受火災(zāi)、地震等摧殘的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，倒塌及受損建筑物難以進(jìn)入，伸縮翼軸無(wú)人機(jī)卻可在瓦礫之間輕鬆飛行，穿越重重障礙到達(dá)建筑物深處進(jìn)行探勘與檢查，比市面上一般無(wú)人機(jī)更能適應(yīng)狹隘環(huán)境的救援任務(wù)。
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