主無人機(jī)和無人艇協(xié)同運(yùn)動起降（資料）
新華社武漢1月25日電（記者李偉） 在自主無人艇航行過程中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降。記者25日從華中科技大學(xué)獲悉，該校全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降，這標(biāo)志著我國無人艇團(tuán)隊的技術(shù)再上新臺階。
據(jù)介紹,這一創(chuàng)新團(tuán)隊相繼克服了自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動識別慢、對不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問題，拓展了機(jī)艇編隊的機(jī)動性能，大幅提高機(jī)艇編隊探測范圍。其技術(shù)創(chuàng)新的成功對維護(hù)我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關(guān)重要的作用。
自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個不等速運(yùn)動體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺上，準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，因此機(jī)艇協(xié)同自主起降是?？湛缬驘o人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿?zé)狳c(diǎn)。
華中科技大學(xué)自動化學(xué)院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊，近日在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動起降。
據(jù)團(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)艇協(xié)同起降過程中，無人機(jī)自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測任務(wù)。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環(huán)境，對無人機(jī)發(fā)出返航指令，無人機(jī)開始返航跟艇，并自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)艇協(xié)同起降。
無人機(jī)是團(tuán)隊全自主設(shè)計與研發(fā)的四旋翼飛行平臺，飛控系統(tǒng)搭載微處理器、云臺攝像機(jī)、GPS、超聲波等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測等自主作業(yè)任務(wù)。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復(fù)雜環(huán)境信息感知與融合、目標(biāo)探測等任務(wù)，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。
責(zé)任編輯： 邱麗芳
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