我一直推崇的思維方式，我盡力而為卻還很難做到的：以科研方法思考未來(lái)；以工程技術(shù)方法思考現(xiàn)在；以哲學(xué)分析方法思考過(guò)去。然而，中國(guó)人，尤其是（用的“尤其”）科研人員，大部分是以好萊塢方法思考未來(lái)；以大躍進(jìn)方法思考現(xiàn)在；以神話傳說(shuō)的方法思考過(guò)去。所以常常有“一個(gè)人抵抗全世界”的感覺(jué)，能躲就躲，躲不了只好耍貧嘴。
先補(bǔ)充上篇一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：有人問(wèn)為什么無(wú)人機(jī)需要三條通訊鏈路，而大疆可以三路合一？無(wú)人機(jī)目前常用的三條鏈路：實(shí)時(shí)控制鏈路（民間叫遙控器）；遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈路（民間叫數(shù)傳）；圖像下傳鏈路（民間也叫圖傳）。三個(gè)都是傳數(shù)據(jù)，但是特點(diǎn)差異太大。第一條數(shù)據(jù)量極少，但實(shí)時(shí)性要求極高，幾十ms延遲高手就能體會(huì)；第二條數(shù)據(jù)量比較小，但是要求雙向傳輸，而且要保證質(zhì)量和距離余量，這是無(wú)人機(jī)的命脈；第三條帶寬要求很高，但是質(zhì)量和延遲都沒(méi)什么要求。如果有一種無(wú)線通訊手段，距離遠(yuǎn)，帶寬高，延遲低，那么就可以三路合一，可惜上帝沒(méi)給地球留下這玩意兒。高帶寬就得高頻，距離近，價(jià)格高，延遲大；低帶寬傳不了視頻。那大疆掌握了什么黑科技，做到三路合一的呢？其實(shí)因?yàn)榫`系列是照相機(jī)，一般不會(huì)飛出2km，而當(dāng)時(shí)的技術(shù)，wifi這種低成本高帶寬通訊方式恰好極限可以做到2km而已。這就是對(duì)產(chǎn)品目標(biāo)客戶的清晰認(rèn)識(shí)導(dǎo)致差異化需求，再用足夠的資金實(shí)現(xiàn)需求而已。所以還是那句話，飛行器設(shè)計(jì)沒(méi)有最好也沒(méi)有更好，只有平衡和取舍，這就是飛行器總體的藝術(shù)！當(dāng)然，你得有足夠的持續(xù)投入讓它變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，沒(méi)錢就別玩兒！注意，持續(xù)，要么有錢，要么慢跑，也可以依附于其他實(shí)業(yè)。把足夠的錢投給正確的人，這是人類航空一百年的唯一話題！
下面來(lái)講無(wú)人機(jī)與5G碰撞的四大基本條件：無(wú)人機(jī)、5G、千尋、四維地圖。
已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，要最快速度碰撞，只有人口稠密地區(qū)的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)作為基本載體，功能是沒(méi)問(wèn)題的，四處逛逛，拍拍照，喊喊話，送送餐，滅滅火，澆澆水，救救人，跑通勤……各家PPT寫的都不錯(cuò)，但是有一點(diǎn)誰(shuí)也不寫：墜機(jī)率，包括可靠性和非故障墜機(jī)?？煽啃跃筒欢嗾f(shuō)了，我這幾年各個(gè)帖子里面罵夠了，真的有人把無(wú)人機(jī)當(dāng)飛機(jī)來(lái)做么？幾乎沒(méi)有，這談什么可靠性啊，懶得講了。講講非故障墜機(jī)。城市里環(huán)境復(fù)雜，樓間怪風(fēng)，鋼筋磁干擾，gnss遮擋，電線林立……無(wú)數(shù)未知問(wèn)題等著無(wú)人機(jī)，它墜機(jī)可不都是產(chǎn)品故障問(wèn)題，這就是非故障墜機(jī)。要解決這問(wèn)題只能從內(nèi)外兩個(gè)方面下手，提高無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性，和抗干擾性，這需要改變目前的很多傳感器，并且與載荷和航時(shí)沖突；提高無(wú)人機(jī)避障能力，這需要高精度定位，地圖和空管，而不是什么傳感器主動(dòng)避障。所以，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)自身技術(shù)還不足以解決這些問(wèn)題，或者說(shuō)解決的成本過(guò)于昂貴，不足以普及應(yīng)用并產(chǎn)生利潤(rùn)。由此引出了千尋與四維地圖。
千尋作為中國(guó)獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)體系，已經(jīng)接近商用，可以在廣域?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位，然而目前還有兩個(gè)缺陷：普及不足，成本太高。首先，它也是基站思路，靠著廣布基站差分定位，還行一個(gè)基站可以覆蓋幾公里到十幾公里，不過(guò)還是野外沒(méi)有收益，不知那年才能普及農(nóng)田和山川大地，但是對(duì)于城市應(yīng)該快了。所以，下一個(gè)門檻就是成本，一套成品動(dòng)輒幾萬(wàn)元，板卡也得大幾千的成本民用無(wú)人機(jī)無(wú)福消受，況且還有每月幾百塊的單點(diǎn)價(jià)格……送快遞，一單5塊的收入，您還是等幾年吧。
四維地圖就是包含了空管的實(shí)時(shí)地圖，我前面寫了，3d living map，三維圖加實(shí)時(shí)變化。當(dāng)然，借助空管，可以進(jìn)行預(yù)規(guī)劃和自動(dòng)申請(qǐng)調(diào)配航路，前提是必須是跨整個(gè)城市的統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)，一架無(wú)人機(jī)申請(qǐng)了航路，就得標(biāo)記，不能再批給其他，還得有故障處理，轉(zhuǎn)讓，修改，天氣聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)變更管理等等，而地圖的生成肯定不能說(shuō)人工測(cè)量，有可能借助城市監(jiān)控系統(tǒng)或者高空無(wú)人機(jī)測(cè)繪等等技術(shù)，我們當(dāng)前的測(cè)繪技術(shù)，大數(shù)據(jù)軟件系統(tǒng)能力，空管水平都還差的遠(yuǎn)。當(dāng)然，一切的一切，首先得開(kāi)放城市低空空域。
最后才是高帶寬，低延遲，距離無(wú)關(guān)的理想鏈路5G?？梢詫?shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)信息匯集到四維地圖，實(shí)時(shí)干預(yù)，實(shí)時(shí)故障處理……相比前面幾個(gè)，似乎有點(diǎn)少，可能也就這么多了。
所以，5G不是無(wú)人機(jī)爆發(fā)唯一依賴的技術(shù)，甚至都不是最重要的那個(gè)，寫了這么多其實(shí)就為這一句話啊。
--楊炯，2019年6月11日。
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