【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年7月19日?qǐng)?bào)道】Septentrio公司近日宣布，推出單天線配置AsteRx-i S GPS/INS接收機(jī)。單天線AsteRx-i S GPS/INS接收機(jī)能夠提供強(qiáng)大的厘米級(jí)定位和三維姿態(tài)(航向、滾轉(zhuǎn)和俯仰)數(shù)據(jù)，同時(shí)保持最輕重量和最低功耗。該接收機(jī)集成便捷，增加了無(wú)人機(jī)等應(yīng)用的運(yùn)行時(shí)間和效率，非常適合需要小型和輕型精確定位解決方案的機(jī)器人設(shè)備，而雙天線AsteRx-i S接收機(jī)仍然是需要短初始化時(shí)間應(yīng)用的最佳解決方案。據(jù)悉，Septentrio公司的厘米級(jí)定位系統(tǒng)基于多頻、多星座GNSS(GPS、Glonass、伽利略、北斗、QZSS)技術(shù)。AsteRx-i S結(jié)合了GNSS和工業(yè)級(jí)IMU(慣性測(cè)量單元)特性，可提供精確定位以及3D姿態(tài)和慣性滑行功能，其獨(dú)特的GNSS–IMU集成算法能夠在苛刻環(huán)境中提供持續(xù)定位，例如接近高層建筑、樹葉下或短時(shí)GNSS中斷(這稱為慣性滑行或航位推算)，這使得AsteRx-i S成為機(jī)器人、自主設(shè)備系統(tǒng)和物流的理想定位解決方案。在提供單天線配置后，AsteRx-i S接收機(jī)現(xiàn)在變得更加通用，同一硬件平臺(tái)可支持單天線和雙天線運(yùn)行。
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