【據unmannedsystemstechnology網站2019年8月15日報道】UAVOS公司宣布研制出能集成到無人機、無人駕駛車輛、水面無人艇等各種無人平臺上的結構分布式自動駕駛儀。這種自動駕駛儀重為5—1500公斤，無需GPS通信設備就可控制多架(輛)無人平臺完成多種任務。
這里的“結構分布式”是指每一自動駕駛儀元件都配有微型控制器，能在控制器局域(CAN)網絡中進行數據處理和設備通信。CAN網絡無需中央處理器就能為所有系統(tǒng)元件分配控制任務并對相同型號的模塊數量沒有限制，從而簡化了系統(tǒng)實現多級冗余的環(huán)節(jié)。
這種自動駕駛儀很容易改變和擴展配置，既能很方便地集成到新型載荷上，也能隨時加入新型無人平臺，這些操作自動連接到中央計算機并顯示在地面控制站顯示器上。
據悉，這種自動駕駛儀具有幾個地面控制站均能遙控、無人平臺行進中實現數據分發(fā)、無需改變基本配置就可增加無人平臺數量等功能。此外，還有控制距離遠、全天候使用、通信頻道抗干擾、平臺部件故障自診斷，能實時記錄并傳輸200多個遙測參數等特點。
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