土木工程師/測量公司CraftonTull，設(shè)備供應商NavigationElectronics，Inc.（NEI）和系統(tǒng)集成商Microdrones合作解決了一個真正的難題。
有些顧客就是喜歡它的野性。當客戶想聯(lián)系縣道路的頂部扎克“山”到大溪,他希望建立一個小屋,由此產(chǎn)生的挑戰(zhàn)將考驗三家公司?技能在測量之前就可以完成。然而，到最后，創(chuàng)造性思維和激光雷達解決方案將帶領(lǐng)團隊將調(diào)查結(jié)果命名為“項目成功”。
合作與挑戰(zhàn)
由于地形多變，土地所有者知道他需要的是工程師設(shè)計的道路，而不僅僅是被推土機推平的道路。工程師還需要一個能夠解讀密林、海拔變化和100英尺懸崖輪廓的地面模型。在沒有無人駕駛飛機的情況下對整個遺址進行勘測需要兩到三周的時間，這很危險，而且可能會產(chǎn)生密度和精度都達不到要求的數(shù)據(jù)。
幾年來，俄克拉荷馬州-阿肯色州測繪員克拉弗頓·圖爾(Crafton Tull)一直從路易斯安那州的導航電子公司(Navigation Electronics，簡稱NEI)那里購買地理空間設(shè)備，所以當NEI帶著一套新的無人機系統(tǒng)和一種新的測量方法與該公司接洽時，工作人員都會傾聽。“在克拉夫頓·圖爾，我們一直處于技術(shù)的前沿，所以這引起了我們的興趣，”公司能源部門的副總裁尼克·塔克(Nick Tucker)回憶說。微型無人機在美國南部的銷售經(jīng)理馬特·羅森巴姆(Matt Rosenbalm)說他來自亞特蘭大地區(qū)，加入了NEI的銷售和后勤代表羅斯·肯尼(Ross Kenney)的團隊，為正在崛起的uni提供制造商支持
MicrodronesmdLiDAR1000將提供端到端的點云交付解決方案，該解決方案將無人駕駛飛機，LiDAR有效載荷，攝像頭，完全集成的軟件工作流程和技術(shù)支持結(jié)合在一起。通過mdCockpit進行任務(wù)計劃時，當以40米（130英尺）的速度以3米/秒（每小時6.7英里）的速度飛行時，該系統(tǒng)始終可提供5至6厘米（0.2英尺）的精度。對于該測量工作，系統(tǒng)將生成3D點云并將其處理為TrimbleBusinessCenter。
在現(xiàn)場，該項目遵循Microdrones的計劃飛行可視化流程工作流程。然而，部署UAS絕非易事。最初的飛行計劃建議在150米的林地上以50米的距離飛行33條，但一次發(fā)現(xiàn)飛行發(fā)現(xiàn)，滑行較長且地形艱險，將縮短電池使用時間。起飛后，塔克（Tucker）也稱其為“高戲劇性”。他說：“第一次飛行有點令人不安，一旦mdLiDAR1000離開3,000英尺，深度感知就真正發(fā)揮了作用。”“您真的無法分辨它是要撞到樹上，它有多高，看著屏幕，甚至是無人機。”航點的放置僅限于每30米，并且虛張聲勢的邊緣意味著無人機將不得不“階梯式”進行圖像捕獲，從而進一步降低了效率。
Microdrones的Rosenbalm表示：“顯然，這一切正在測試中。”
現(xiàn)在是時候發(fā)出聲音了，幸運的是，有一位終身的當?shù)鼐用窈屯恋亟?jīng)理在場，提出一條更有效的路線。蘭迪·伍茲（RandyWoods）走過這片土地，知道虛張聲勢中暴力程度較低的利基市場。塔克回憶說：“這大大減少了我們的項目面積和項目限制。”“蘭迪幫助拯救了一天。為什么要調(diào)查整個項目？勘測您唯一可以修路的地方。”
可能的任務(wù)
為了商討500英尺的地形變化，Woods和LEEDAP的格雷格·朗（GregLong）以及克拉夫頓·圖爾（CraftonTull）的副總裁通過手持GPS在這種新情況下走了一步，朗在旅途中創(chuàng)建了航路點。最終的數(shù)據(jù)生成了一條走廊，該走廊的每條邊長均為150英尺，這條唯一的路線可能會修建通往河的道路。正如塔克（Tucker）所建議的那樣，新路徑將項目面積削減到原始占地面積的一小部分。
在超過三個飛行中，LiDAR收集了原本可能被林冠遮擋的數(shù)據(jù)。無人機從小河床一直飛過現(xiàn)有的道路，經(jīng)過中間200英尺。CraftonTullUAS飛行員杰夫·戴維斯（JeffDavis）進行了第四次手動飛行，解決了虛張聲勢極端下降的數(shù)據(jù)缺口。塔克（Tucker）：“我們將無人機送至飛行區(qū)，將其置于待命狀態(tài)，穿過樹林走到我們實際可以在飛行區(qū)發(fā)現(xiàn)無人機的地方，然后杰夫（Jeff）手動飛行虛張聲勢區(qū)域，手動觸發(fā)掃描儀進行捕獲數(shù)據(jù)，然后我們將其發(fā)送回降落點，然后在樹林中回程以降落無人機。”
在保持視線方面，創(chuàng)新是主導。羅森巴爾姆生動地回憶起，一次飛行，戴維斯“實際上是站在旅館的陽臺上，偷看他的頭，確保他能看見無人機。”幸運的是，戴維斯保持了平衡。唯一的故障是，支持ATV輪胎漏氣。
結(jié)果數(shù)據(jù)捕獲了樹木，低矮的植被和地面本身。點云分類將其歸結(jié)為裸機和工程師提交提案所需的表面模型以及設(shè)計和成本估算，從而使Tucker再次將數(shù)據(jù)收集稱為“項目成功”。
后續(xù)
Tucker總結(jié)道：“我們能夠在短時間內(nèi)克服所有這些挑戰(zhàn)，捕獲設(shè)計人員和客戶推進項目所需的所有數(shù)據(jù)。”“我們處理的數(shù)據(jù)非常好，我想每個人都會感到滿意。”
塔克還向他的Microdrones合作伙伴大聲疾呼。“Microdrones產(chǎn)品及其在平臺本身內(nèi)置的所有內(nèi)容，以及TerrainFollow，軟件本身的計劃功能，確實幫助我們完成了該項目，并使我們在我們所使用的其他一些無人機上具有優(yōu)勢過去。”
戴維斯支持。“每當我們使用他們的東西進行項目時，我們都會感覺像Microdrones在我們身邊。如果我們需要任何支持，他們就在那里。”
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