在將近十年的計劃中開發(fā)的技術和程序一直在協(xié)助美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）制定無人駕駛飛機的認證規(guī)則，以與其他空中交通安全共存。目標是為將來提供新的商業(yè)和公共服務機會，例如火災的實時監(jiān)控，管道的基礎設施檢查和醫(yī)療運輸。
NASA于2011年開始在國家空域系統(tǒng)（NAS）項目中進行無人飛機系統(tǒng)（UAS）集成。此后的工作包括多項模擬工作和六個特定的飛行測試系列，重點是驗證這些模擬并支持開發(fā)最低運行性能檢測和避免（DAA）系統(tǒng)的標準（MOPS）。
飛行測試系列一（FT1）在加州NASA阿姆斯特朗飛行研究中心（AFRC）上使用無人駕駛的Ikhana飛機開始了該系列。早期飛行已經完成，以幫助UAS-NAS項目團隊開發(fā)未來飛行系列的基礎技術。 FT1涉及在依卡那（Ikhana）上安裝自動相關監(jiān)視廣播系統(tǒng)，也稱為ADS-B，并啟動了實時虛擬建設性分布式環(huán)境（LVC-DE）的開發(fā)。
LVC-DE可以同步NASA的研究中心，以創(chuàng)建一個將有人和無人飛機結合在一起的真實模擬空域，以在同一空域中測試概念，技術和程序。 LVC-DE是一項由UAS-NAS的集成測試和評估（IT＆E）子項目開發(fā)的功能，可將AFRC的實時飛行與位于美國加利福尼亞州NASA的艾姆斯研究中心的模擬空域和交通連接。
IT＆E團隊從FT1到第四飛行測試系列（FT4），致力于使LVC-DE功能日趨成熟。在這些飛行測試和相關模擬中收集的數(shù)據通過RTCA特別委員會DAA工作組幫助FAA掌握了第一階段DAA系統(tǒng)和機載雷達MOPS的開發(fā)信息。
當該小組進入其運營的第二階段時，一個重要的里程碑發(fā)生了，當時Ikhana成為第一架無需安全追逐飛機即可穿越E級領空飛行的遙控飛機。該團隊能夠從FAA收到NASA的首份NASA的無追逐豁免或授權證書（COA），以完成此次演示飛行。 Ikhana能夠證明帶有機載DAA系統(tǒng)的UAS可以安全地發(fā)現(xiàn)并避開其他飛機。因此，《航空周刊》和《太空技術》選擇了該團隊作為第62屆年度獲獎者獎的獲得者，該獎項屬于商用航空，無人系統(tǒng)。
UAS-NAS項目的第二階段將重點轉移到了較小型的無人飛機上。特別是，第3組無人機系統(tǒng)將在18,000英尺以下飛行，重量超過55磅。
該項目選擇了TigerShark XP，這是一家Navmar應用科學公司（NASC）的UAS，機翼跨距為21.3英尺，可用于第六次飛行測試（FT6）。該飛機經過改裝，具有機頭結構，可以集成霍尼韋爾的數(shù)字有源相控陣或DAPA-Lite，這是一種早期的，發(fā)展中的，體積小，重量輕且功率低（SWaP）的空空雷達系統(tǒng)。在第五次飛行測試系列中，該雷達系統(tǒng)在霍尼韋爾直升機測試臺上進行了初次有限飛行測試。
FT6專注于通知與DAA相關的MOPS修訂版，以解決第3組UAS和擴展NAS中的操作。
虎鯊在阿姆斯特朗進行了腳本化的遭遇戰(zhàn)和完整的任務飛行。腳本式的遭遇涉及一架“入侵者”有人駕駛飛機，在虎鯊附近飛行了預定路線，從而觸發(fā)了DAA警報和制導。所有相遇處都保持了安全緩沖和垂直間隙，以確保DA??A警報和制導系統(tǒng)的測試有效性，同時保持安全運行。
完整的任務飛行包括通過Armstrong和Ames LVC-DE進行接口連接，以將在Armstrong飛行的實時飛機集成到模擬奧克蘭領空中。該團隊能夠使用特定的DAA系統(tǒng)約束條件來收集飛行員性能數(shù)據。 “主題飛行員”，專業(yè)的UAS飛行員并不了解模擬的細節(jié)，他們在真實和模擬交通中進行了完整的任務遭遇。該項目從現(xiàn)役的空軍UAS中隊中選出了7名飛行員。兩名項目研究人員與飛行員坐在一起，監(jiān)督飛行過程中的數(shù)據收集。研究人員高度期待這些完整的任務飛行，因為他們收集了數(shù)據以補充先前在回路仿真數(shù)據中收集的人員。
當虎鯊乘坐載人入侵者進入其飛行路線時，LVC-DE創(chuàng)造了虛擬交通。該系統(tǒng)還用作收集數(shù)據和翻譯來自DAA和Comma的消息的中央樞紐
?