成立于2015年的動(dòng)物動(dòng)力公司（Animal Dynamics）是一家技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，致力于將野生生物的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。該公司已經(jīng)擁有兩架無(wú)人機(jī)，可以對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)和昆蟲(chóng)的生活進(jìn)行深入研究。
其中一個(gè)項(xiàng)目的靈感來(lái)自一只蜻蜓，并吸引了軍方的資金。它的四個(gè)翅膀使它在大風(fēng)中保持穩(wěn)定，這將擊敗現(xiàn)有的微型間諜無(wú)人機(jī)。
這個(gè)秘密項(xiàng)目被稱(chēng)為Skeeter，克服了使用拍打翅膀?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的挑戰(zhàn)。盡管機(jī)翼比螺旋槳效率更高，并且可以使蜻蜓在強(qiáng)烈陣風(fēng)下盤(pán)旋，但人類(lèi)工程師幾乎無(wú)法模仿它們。
“制造帶有拍打翅膀的設(shè)備非常非常困難”，首席執(zhí)行官Alex Caccia說(shuō)。直升機(jī)通過(guò)改變槳葉的槳距來(lái)進(jìn)行機(jī)動(dòng)，以使其前進(jìn)，后退或懸停。對(duì)于較小的物體，懸停是主要的挑戰(zhàn)。
卡西亞說(shuō)：“蜻蜓真是太棒了！”“它們多么美麗，真是瘋狂，這種設(shè)計(jì)沒(méi)有任何機(jī)會(huì)。它具有非常復(fù)雜的飛行控制。”
亞歷克斯·卡?。ˋlex Caccia）與Skeeter的原型
蜻蜓確實(shí)有3億年的進(jìn)化史。 Animal Dynamics花了四年的時(shí)間編寫(xiě)軟件，像昆蟲(chóng)一樣操作手動(dòng)發(fā)射的無(wú)人機(jī)，并使其能夠以超過(guò)20節(jié)（23 mph或37 km / h）的陣風(fēng)盤(pán)旋。從22節(jié)到27節(jié)被稱(chēng)為“微風(fēng)”。
該軟件為Skeeter提供了一定程度的自主權(quán)，并引導(dǎo)其繞過(guò)了實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的障礙。
它滿足了國(guó)防部對(duì)耐風(fēng)微型偵察無(wú)人機(jī)的要求，以使士兵能夠監(jiān)視前方隱藏的威脅。
斯基特（Skeeter）將攜帶照相機(jī)和通訊鏈路進(jìn)入天空，并且價(jià)格應(yīng)足夠便宜，以使運(yùn)營(yíng)商在不損失國(guó)防預(yù)算的情況下?lián)p失一些。
它目前大約有八英寸長(zhǎng)，但計(jì)劃生產(chǎn)的版本會(huì)更小。將大量的空氣動(dòng)力學(xué)和導(dǎo)航知識(shí)壓縮到一個(gè)小巧的包裝中是大自然的特權(quán)，但對(duì)動(dòng)物動(dòng)力公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。正如Alex Caccia所說(shuō)，“我們從小處開(kāi)始學(xué)習(xí)艱苦的課程”。
Animal Dynamics的70人團(tuán)隊(duì)依靠智能手機(jī)行業(yè)的電子產(chǎn)品將知識(shí)擴(kuò)展到Skeeter的框架中。對(duì)機(jī)器人，生物學(xué)和軟件的見(jiàn)解在設(shè)計(jì)中都發(fā)揮了作用，但手機(jī)已成為所有微型無(wú)人機(jī)制造商的福音。
照片：動(dòng)物動(dòng)力學(xué)
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