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來自動物動力學(xué)的蜻蜓式無人機(jī)

發(fā)布日期:2020-04-25我要投稿我要評論


  成立于2015年的動物動力公司(Animal Dynamics)是一家技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司,致力于將野生生物的經(jīng)驗應(yīng)用于無人機(jī)設(shè)計。該公司已經(jīng)擁有兩架無人機(jī),可以對鳥類和昆蟲的生活進(jìn)行深入研究。

其中一個項目的靈感來自一只蜻蜓,并吸引了軍方的資金。它的四個翅膀使它在大風(fēng)中保持穩(wěn)定,這將擊敗現(xiàn)有的微型間諜無人機(jī)。

這個秘密項目被稱為Skeeter,克服了使用拍打翅膀為無人機(jī)提供動力的挑戰(zhàn)。盡管機(jī)翼比螺旋槳效率更高,并且可以使蜻蜓在強(qiáng)烈陣風(fēng)下盤旋,但人類工程師幾乎無法模仿它們。

“制造帶有拍打翅膀的設(shè)備非常非常困難”,首席執(zhí)行官Alex Caccia說。直升機(jī)通過改變槳葉的槳距來進(jìn)行機(jī)動,以使其前進(jìn),后退或懸停。對于較小的物體,懸停是主要的挑戰(zhàn)。

卡西亞說:“蜻蜓真是太棒了!”“它們多么美麗,真是瘋狂,這種設(shè)計沒有任何機(jī)會。它具有非常復(fù)雜的飛行控制。”


亞歷克斯·卡恰(Alex Caccia)與Skeeter的原型

蜻蜓確實有3億年的進(jìn)化史。 Animal Dynamics花了四年的時間編寫軟件,像昆蟲一樣操作手動發(fā)射的無人機(jī),并使其能夠以超過20節(jié)(23 mph或37 km / h)的陣風(fēng)盤旋。從22節(jié)到27節(jié)被稱為“微風(fēng)”。

該軟件為Skeeter提供了一定程度的自主權(quán),并引導(dǎo)其繞過了實現(xiàn)其目標(biāo)的障礙。

它滿足了國防部對耐風(fēng)微型偵察無人機(jī)的要求,以使士兵能夠監(jiān)視前方隱藏的威脅。

斯基特(Skeeter)將攜帶照相機(jī)和通訊鏈路進(jìn)入天空,并且價格應(yīng)足夠便宜,以使運營商在不損失國防預(yù)算的情況下?lián)p失一些。

它目前大約有八英寸長,但計劃生產(chǎn)的版本會更小。將大量的空氣動力學(xué)和導(dǎo)航知識壓縮到一個小巧的包裝中是大自然的特權(quán),但對動物動力公司來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。正如Alex Caccia所說,“我們從小處開始學(xué)習(xí)艱苦的課程”。

Animal Dynamics的70人團(tuán)隊依靠智能手機(jī)行業(yè)的電子產(chǎn)品將知識擴(kuò)展到Skeeter的框架中。對機(jī)器人,生物學(xué)和軟件的見解在設(shè)計中都發(fā)揮了作用,但手機(jī)已成為所有微型無人機(jī)制造商的福音。

照片:動物動力學(xué)
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