一架C-130飛機(jī)在試圖回收一架X-61A無(wú)人機(jī)(DARPA)
華盛頓——國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的“小精靈”計(jì)劃背后的想法很簡(jiǎn)單：把像C-130這樣成熟的貨機(jī)改裝成能夠發(fā)射和回收成群小型無(wú)人機(jī)的母艦。但最近的一次測(cè)試證明，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)可能說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。
在10月28日開(kāi)始的一系列飛行試驗(yàn)中，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency DARPA）進(jìn)行了9次嘗試，試圖回收三架正在飛行中的X-61A“小精靈”飛行器。正如新聞社所說(shuō)的那樣，每一次的努力都失敗了。
這次測(cè)試標(biāo)志著DARPA第一次試圖通過(guò)與C-130運(yùn)輸機(jī)配套的捕獲裝置來(lái)回收由萊多斯的子公司Dynetics制造的“小精靈”無(wú)人機(jī)。在回收的過(guò)程中，C-130貨機(jī)會(huì)降低一顆對(duì)接子彈，幫助飛機(jī)在C-130產(chǎn)生的湍流中保持穩(wěn)定。一旦就位，一只對(duì)接臂就會(huì)抓住X-61A無(wú)人機(jī)并將其拖進(jìn)C-130的貨艙。
然而，在10月的測(cè)試中，小精靈無(wú)人機(jī)始終無(wú)法與對(duì)接站進(jìn)行機(jī)械接觸，因?yàn)?ldquo;相對(duì)運(yùn)動(dòng)比預(yù)期的更具動(dòng)態(tài)性，而且每架GAV最終都安全地降落傘降落在地面上。”
DARPA項(xiàng)目經(jīng)理Scott Wierzbanowski（威茲巴諾夫斯基）對(duì)測(cè)試表示樂(lè)觀，他說(shuō)遇到的挑戰(zhàn)并非無(wú)法克服。
威茲巴諾夫斯基說(shuō)：“我們所有的系統(tǒng)在地面測(cè)試中都表現(xiàn)良好，但飛行測(cè)試是你真正了解事物工作原理的地方。”。“我們?cè)诿看螄L試中都只差幾英寸的距離，但最終，它還不夠接近，無(wú)法與系統(tǒng)接軌。”
國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局說(shuō)，在最近的演示活動(dòng)中，并不是所有的事情都出了問(wèn)題。在三次飛行中，每架X-61都飛行了兩個(gè)多小時(shí)，這使得DARPA進(jìn)一步驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)自主運(yùn)行的能力。該機(jī)構(gòu)還收集了“數(shù)小時(shí)的數(shù)據(jù)”，這將有助于了解“小精靈”無(wú)人機(jī)與捕捉裝置之間的氣動(dòng)相互作用，項(xiàng)目官員將研究這些數(shù)據(jù)，以了解系統(tǒng)需要如何修改。
“到目前為止，在三次試飛部署中，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和應(yīng)對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn)方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，”Wierzbanowski說(shuō)。“這次我們非常接近，我相信在下一次部署中將進(jìn)行多次空降回收。然而，與所有飛行試驗(yàn)一樣，現(xiàn)實(shí)世界中總有一些不確定因素和挑戰(zhàn)需要克服。”
這已經(jīng)不是第一次在小精靈測(cè)試中出現(xiàn)異常。當(dāng)美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）于2019年11月在猶他州杜格威試驗(yàn)場(chǎng)舉行的演示中首次從C-130A上發(fā)射“小精靈”飛機(jī)時(shí)，一架X-61A飛機(jī)飛行了近兩個(gè)小時(shí)，而測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成了所有目標(biāo)，包括測(cè)試飛行器的數(shù)據(jù)鏈和部署對(duì)接站。
但到了回收無(wú)人機(jī)的時(shí)候，它的兩個(gè)降落傘中有一個(gè)沒(méi)有展開(kāi)，致使飛行器墜毀在地上。
最終，國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）希望證明它能夠在30分鐘內(nèi)安全可靠地發(fā)射和回收4架“小精靈”無(wú)人機(jī)。
實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)將為軍方打開(kāi)一個(gè)充滿可能性的世界，使軍方能夠部署成群的小型、廉價(jià)、可重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)，傳感器和有效載荷與傳統(tǒng)飛機(jī)不同，而國(guó)防部目前缺乏這種能力。這些蜂群可以靠近敵方領(lǐng)空，在不危及機(jī)組人員安全的情況下完成收集圖像或提供通信中繼等任務(wù)。
?