隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，到了20世紀(jì)30年代，英國(guó)政府決定研制一種無(wú)人靶機(jī)，用于驗(yàn)教戰(zhàn)列艦上的火炮對(duì)目標(biāo)的攻擊效果。1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“費(fèi)雷爾·昆土”無(wú)人機(jī)試飛成功。此后不見(jiàn)，英國(guó)又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無(wú)人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國(guó)一共生產(chǎn)了420架這種無(wú)人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。
AQM-34“火蜂”
20世紀(jì)60年代冷戰(zhàn)期間，美國(guó)U-2有人駕駛偵查飛機(jī)前往蘇聯(lián)偵察導(dǎo)彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國(guó)國(guó)籍處境艱難。美國(guó)軍方在改用間諜衛(wèi)星從事相關(guān)活動(dòng)后仍無(wú)法達(dá)到有人偵察機(jī)的偵查效果，由此引發(fā)了采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無(wú)人機(jī)，主要功能是照相偵查。越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間進(jìn)一步發(fā)展了BQM-34輕型無(wú)人機(jī)，功能增加了照相偵查、實(shí)時(shí)影像、電子情報(bào)、電子對(duì)抗、實(shí)時(shí)通信、散發(fā)傳單、戰(zhàn)場(chǎng)毀傷評(píng)估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰(zhàn)役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無(wú)人機(jī)，在收集敘利亞的火力配置和戰(zhàn)場(chǎng)情況方面，取得了突出的戰(zhàn)果，引起各國(guó)的震驚。
以色列偵察兵
猛犬
?