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無(wú)人機(jī)仿昆蟲(chóng)眼的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 可有效避免碰撞

發(fā)布日期:2016-04-23??來(lái)源:廣州日?qǐng)?bào)??作者:郭原毓、黃嵐我要投稿我要評(píng)論
昆蟲(chóng)可以通過(guò)光照強(qiáng)度來(lái)探測(cè)周?chē)系K物。

昆蟲(chóng)可以通過(guò)光照強(qiáng)度來(lái)探測(cè)周?chē)系K物。

      瑞典隆德大學(xué)(Lund University)的研究人員,近日開(kāi)發(fā)了一套類(lèi)似飛行類(lèi)昆蟲(chóng)眼睛的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),對(duì)于動(dòng)物和昆蟲(chóng)來(lái)說(shuō),探測(cè)和躲避障礙物是一項(xiàng)本能,但這一生物學(xué)原 理直到最近才被應(yīng)用到仿生無(wú)人機(jī)中。該系統(tǒng)有望幫助小型無(wú)人機(jī)在復(fù)雜的飛行環(huán)境中自動(dòng)導(dǎo)航和避免碰撞。

這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人艾米麗·貝爾德稱(chēng),某些昆蟲(chóng)可以通過(guò)光照強(qiáng)度來(lái)探測(cè)周?chē)系K物,在飛行途中,它們能夠根據(jù)穿過(guò)樹(shù)葉間隙的光線強(qiáng)度快速判斷,前方的空隙可否安全通過(guò)。而這種技能恰恰是目前無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。

但這一系統(tǒng)在真正應(yīng)用之前,還需要通過(guò)數(shù)學(xué)建模和數(shù)字系統(tǒng)的測(cè)試。貝爾德預(yù)測(cè)這將在五到十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
 
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