“ 天眼衛(wèi)士 可讓無人機(jī)群 聽話 地在天空編隊(duì)飛行拍攝、監(jiān)控，就像一只在天空的360 眼睛。” 近日舉行的“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，西安電子科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于云計(jì)算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)獲得金獎。
怎樣讓無人機(jī)
在天上更“聽話”
15日，記者通過網(wǎng)絡(luò)、電話等方式采訪了正在外地參加全國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)成員。隊(duì)長侯杰向記者講述了研發(fā)無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)的起因。
2015年年末的一天，西電一群“手指飛行員”正在做日常訓(xùn)練。“我記得那一天拍攝任務(wù)是采集三維重建的圖像源。具體任務(wù)是在高50米的水平面上以鐘樓為圓心，做半徑為15米的圓周軌道飛行，且攝像頭必須保持正對鐘樓。”侯杰告訴記者。
后來操作的廖佳偉失敗了，換了另外一名成員也失敗了，最終團(tuán)隊(duì)成員都沒能完成任務(wù)。結(jié)束訓(xùn)練后，侯杰和團(tuán)隊(duì)成員們分析失敗原因。“這個任務(wù)太難了，既要保持飛機(jī)的圓周軌道飛行，又要保證攝像頭正對鐘樓，這不是單獨(dú)一個人能完成的任務(wù)。”侯杰告訴記者。
怎樣能讓多人同時控制飛行器呢?“云!”沒錯，侯杰當(dāng)時不禁脫口而出。“當(dāng)時挺激動的，也想象過千萬架無人機(jī)同時飛行的情景。”侯杰隨后提出自己的想法，“我們需要架設(shè)一個云平臺，然后將無人機(jī)的控制端接入云平臺，這樣無人機(jī)就不再受單個飛行員智慧的限制，從此他將獲得團(tuán)體智慧的支持。”
從設(shè)想到研發(fā)成功
用了七個月時間
2016年1月8日，“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊(duì)正式成立，該團(tuán)隊(duì)共10名成員，博士生3名，碩士生6名，本科生1名。另外有兩名指導(dǎo)教師，分別是郭寶龍教授和孫偉副教授。侯杰介紹，基于云計(jì)算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)主要包括無人機(jī)、智能控制模塊、云計(jì)算平臺、用戶終端四部分。從設(shè)想到研發(fā)成功用了七個月時間。
據(jù)了解，“天眼衛(wèi)士”無人機(jī)云操作系統(tǒng)針對無人機(jī)智能安防領(lǐng)域開發(fā)，提供全程無需人工遙控的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控管理平臺。通過利用無人機(jī)高空大視野的優(yōu)勢，結(jié)合獨(dú)有的航拍圖像動態(tài)融合技術(shù)及自動編隊(duì)技術(shù)，能夠?yàn)橛脩籼峁┐蠓秶呔鹊膶?shí)時高空俯視畫面，克服了傳統(tǒng)閉路監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控死角問題。
無人機(jī)在自動巡邏的同時，“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)利用云計(jì)算平臺實(shí)時分析回傳的監(jiān)控數(shù)據(jù)，自動向用戶推送實(shí)時監(jiān)控，可疑處理以及異常報警，使用戶能夠遠(yuǎn)程掌控被監(jiān)控場所的實(shí)時狀況，進(jìn)而利用無人機(jī)對嫌疑人員進(jìn)行逼近取證、聲光警告等快速干預(yù)措施。利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)，普通無人機(jī)能夠?qū)Ω咝Ｐ@、工業(yè)園區(qū)、居民小區(qū)、室外會場等多種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行全方位、無死角，高度智能化的實(shí)時監(jiān)控。
享受科技魅力
讓生活變得更智能
“編隊(duì)巡邏像在電腦上打游戲一樣簡單，無人機(jī)就像我的眼睛一樣，校園安全有了更好保障。”西安電子科技大學(xué)一名保安表示。
“通俗說，如果某個小區(qū)利用 天眼衛(wèi)士 系統(tǒng)，就可以將多個無人機(jī)拍攝的小區(qū)實(shí)時圖像傳到云平臺，云平臺通過智能初步處理，就可做出可疑處理和異常警告。假設(shè)有人在行竊，保安能第一時間獲悉并及時處理。”侯杰說，利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)一方面節(jié)省人力物力，降低了安防成本，提高工作效率。另一方面降低了無人機(jī)的操作門檻。
采訪中記者了解到，“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)也可以為普通客戶提供無人機(jī)云操作系統(tǒng)套件，并可以提供穩(wěn)定可靠的云服務(wù)。
團(tuán)隊(duì)成員們表示，項(xiàng)目未來發(fā)展分為初創(chuàng)期、成長期、鞏固期三個階段。“向開發(fā)者開放算法模塊接口和無人機(jī)云計(jì)算專用SDK，將富余的計(jì)算能力轉(zhuǎn)化為開發(fā)者的創(chuàng)造力，利用不斷更新的功能模塊深度發(fā)掘潛在用戶和使用場景，進(jìn)一步激發(fā)系統(tǒng)內(nèi)的創(chuàng)新活力和資本活力。”一名團(tuán)隊(duì)成員表示，“我的夢想就是讓這個世界變得更智能，讓每一個人都能輕松地享受科技的魅力。”
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