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“解放”無人機(jī)的智商要靠云計(jì)算

發(fā)布日期:2017-01-04??來源:易瓦特?zé)o人機(jī)??作者:易瓦特?zé)o人機(jī)我要投稿我要評(píng)論
 近年來,無人機(jī)之所以得到迅速的發(fā)展,信息技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步起到了關(guān)鍵性的推動(dòng)作用。業(yè)內(nèi)人士指出,隨著云計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步和推廣應(yīng)用,將來很多的無人機(jī)要得到解放:機(jī)上的計(jì)算、機(jī)上的存儲(chǔ)、機(jī)上的智能能力,這些都需要通過云端來解決。

國家啟動(dòng)實(shí)施“云計(jì)算和大數(shù)據(jù)”重點(diǎn)專項(xiàng)

      據(jù)維基百科介紹,“云計(jì)算”源于一個(gè)比喻:對(duì)于一名用戶,由提供者提供的服務(wù)所代表的網(wǎng)絡(luò)元素都是看不見的,仿佛被云掩蓋。云計(jì)算(Cloud Computing),是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算方式,通過這種方式,共享的軟硬件資源和信息可以按需求提供給計(jì)算機(jī)各種終端和其他設(shè)備。

      用戶不再需要了解“云”中基礎(chǔ)設(shè)施的細(xì)節(jié),不必具有相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),也無需直接進(jìn)行控制。云計(jì)算描述了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的新的IT服務(wù)增加、使用和交付模式,通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展而且經(jīng)常是虛擬化的資源。

 

大數(shù)據(jù)云計(jì)算/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

      在“軟件即服務(wù)(SaaS)”的服務(wù)模式當(dāng)中,用戶能夠訪問服務(wù)軟件及數(shù)據(jù)。云計(jì)算可以使得用戶更迅速的部署應(yīng)用程序,并降低管理的復(fù)雜度與維護(hù)成本,并允許IT資源的迅速重新分配以因應(yīng)企業(yè)需求的快速改變。

      2016年年初,國家科技部發(fā)布了“云計(jì)算和大數(shù)據(jù)”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目申報(bào)指南。據(jù)悉,本重點(diǎn)專項(xiàng)按照云計(jì)算和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、基于云模式和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的新型軟件、大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用與類人智能、云端融合的感知認(rèn)知與人機(jī)交互等4個(gè)創(chuàng)新鏈(技術(shù)方向),共部署31個(gè)重點(diǎn)研究任務(wù)。專項(xiàng)實(shí)施周期為5年(2016-2020年)。

 

云計(jì)算/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

      其中的“智能無人系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)和支撐技術(shù)”一項(xiàng),研究?jī)?nèi)容包括:研究無人智能系統(tǒng)的多態(tài)分布體系結(jié)構(gòu)、軟硬件資源管理和智能行為管理,突破支持互操作、互理解、互遵守的軟件體系結(jié)構(gòu)、異構(gòu)資源抽象與封裝、自主與協(xié)同行為的模型與算法等關(guān)鍵技術(shù);通過構(gòu)建“前端無人系統(tǒng)+后臺(tái)支撐系統(tǒng)”的模式,實(shí)現(xiàn)后臺(tái)支撐系統(tǒng)與前端無人系統(tǒng)的互補(bǔ),提升無人系統(tǒng)的智能化、自主化、協(xié)同化程度;研究應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的無人智能系統(tǒng)開發(fā)方法,建立應(yīng)用開發(fā)工具鏈。

      考核指標(biāo)則包括:兼容機(jī)器人、無人機(jī)等常見智能系統(tǒng)的硬件;知識(shí)共享和智能處理后臺(tái)在主流無線通信模式下響應(yīng)時(shí)間低于 0.1秒,支持萬臺(tái)無人系統(tǒng)的并發(fā)訪問;應(yīng)用開發(fā)環(huán)境提供10個(gè)以上的無人智能系統(tǒng)特定工具,覆蓋需求表達(dá)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、代碼生成、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)驗(yàn)證等階段,提高軟件復(fù)用率 50%;至少在 2 類以上典型的無人智能系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行示范應(yīng)用;形成一組無人智能系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)相關(guān)規(guī)范和國家標(biāo)準(zhǔn)等。

云計(jì)算滲透無人機(jī)多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域

   “云計(jì)算”可算作是互聯(lián)網(wǎng)誕生以來的一次革命,網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器可以通過“云計(jì)算”不斷的擴(kuò)展,無限延伸,并且隨時(shí)隨地的通過云計(jì)算向用戶提供各種服務(wù)。

      無人機(jī)作為當(dāng)前“信息化戰(zhàn)爭(zhēng)”手段的一種,正扮演著越來越重要的角色。當(dāng)前無人機(jī)正朝著微型化、智能化、一體化、隱身化等方面快速發(fā)展,而云計(jì)算技術(shù)與無人機(jī)的結(jié)合,無疑將極大提升無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)與生存的能力。

      首先,一個(gè)重要應(yīng)用是可以進(jìn)行云計(jì)算環(huán)境下的無人機(jī)航跡計(jì)算,使得航跡計(jì)算更為迅速和靈活,有效節(jié)約時(shí)間成本。而且這種迅速和靈活的快速反應(yīng)對(duì)于無人機(jī)的自我協(xié)調(diào)和無人機(jī)群之間的協(xié)調(diào)尤為重要,具有良好的應(yīng)用前景和現(xiàn)實(shí)意義。

 

無人機(jī)航線/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

      像是2016年7月瑞士郵政試飛“無人機(jī)快遞”,無人機(jī)上裝有GPS定位系統(tǒng),可自主飛行,其飛行路線、區(qū)域等都由云計(jì)算軟件控制。

      其次,云計(jì)算應(yīng)用于無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)也是近年來的一個(gè)重要趨勢(shì)。2016年,中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司已經(jīng)正式批準(zhǔn)輕小型無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)“優(yōu)云(U-Cloud)”實(shí)施運(yùn)行。據(jù)記者了解,優(yōu)云系統(tǒng)是以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)為依托,主要針對(duì)7(空機(jī)重量)-150公斤(起飛全重),飛行高度150米以下運(yùn)行與作業(yè)的無人機(jī)。另外,7公斤以下,在視距外、人口稠密區(qū)、重點(diǎn)地域飛行的無人機(jī)也會(huì)被納入監(jiān)管范圍。

 

dronetracker防范無人機(jī)體系/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

       無人機(jī)飛行時(shí)所有動(dòng)作變化,包括航跡、高度、速度、位置、航向等都會(huì)被實(shí)時(shí)納入云數(shù)據(jù)庫并存儲(chǔ)。通過采集到的數(shù)據(jù),系統(tǒng)會(huì)對(duì)升空的無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和執(zhí)法,并進(jìn)行預(yù)警、安保工作等應(yīng)用的開發(fā)。無人機(jī)接入此監(jiān)管系統(tǒng)后可以實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃快速報(bào)批功能。

      而2016年10月舉行的“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中,西安電子科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于云計(jì)算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)獲得金獎(jiǎng)。據(jù)悉,基于云計(jì)算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)主要包括無人機(jī)、智能控制模塊、云計(jì)算平臺(tái)、用戶終端四部分。

      再者,各類無人機(jī)數(shù)據(jù)處理云平臺(tái)的興起。如致力于填補(bǔ)大數(shù)據(jù)在工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域的空白的埃洛克航空,除了打造空中的數(shù)據(jù)采集平臺(tái),還整合了優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。埃洛克航空CEO王硯澤表示,無人機(jī)屬于空中數(shù)據(jù)采集分析的節(jié)點(diǎn)或者平臺(tái),背后連接的是大數(shù)據(jù)和云計(jì)算,是一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、分析和傳輸?shù)闹悄芟到y(tǒng)。在未來的工業(yè)數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域,通過無人機(jī)可以形成互聯(lián)網(wǎng)集約化管理。

 

埃洛克無人機(jī)獲取的厘米級(jí)精度三維立體航空測(cè)圖/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

      日前,中國地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)院依托地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目“全國地質(zhì)災(zāi)害信息系統(tǒng)建設(shè)與服務(wù)”,自主研發(fā)了微型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)以及無人機(jī)數(shù)據(jù)處理云平臺(tái),該平臺(tái)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查地形情況規(guī)劃無人機(jī)飛行航線,定點(diǎn)曝光,通過鏡頭旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)從垂直、傾斜不同角度采集影像,獲取更為完整準(zhǔn)確地面物體信息;拍攝完的照片通過云端上傳到云平臺(tái),自動(dòng)進(jìn)行空三加密、影像密集匹配、紋理映射,生成一系列數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

應(yīng)用前景廣闊  但缺陷須正視

      當(dāng)前,云計(jì)算以各種形式出現(xiàn)在人們的視野中:一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛推出自己的云計(jì)算平臺(tái)。目前處于第一梯隊(duì)的,除了早期Amazon 旗下的 AWS、微軟的 Azure、以及國內(nèi)的百度云、阿里云、騰訊云,還有華為云、優(yōu)云等,連樂視、TCL 都在做這方面的業(yè)務(wù)。

      作為基于互聯(lián)網(wǎng)的一種新的計(jì)算模式,云計(jì)算可以為無人機(jī)提供可靠和安全的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和方便快捷的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。例如大疆無人機(jī)曾使用阿里云進(jìn)行全球直播,福特也正在探討如何利用無人機(jī)來解決未來自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航問題。云計(jì)算在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用前景非常廣闊,這是首先需要明確的。

      低成本的用戶終端、高性能的計(jì)算和被降低的基礎(chǔ)設(shè)施成本都是云計(jì)算的優(yōu)勢(shì),但同時(shí)也要看到,云計(jì)算還有先天的缺陷。

 

阿里云2016云棲大會(huì)深圳峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

       首先,是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的嚴(yán)重依賴,這意味著如果用戶處于無法連接到互聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景,云計(jì)算則必然是鏡花水月。而對(duì)于空中作業(yè)的無人機(jī)來說,想要使用該技術(shù)就必須先保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,這在一定程度上增加了技術(shù)成本。

       其次,安全問題。眾所周知,SaaS的缺陷就在于用戶的數(shù)據(jù)是存放在服務(wù)提供者的服務(wù)器之上,使得服務(wù)提供者有能力對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問。加上互聯(lián)網(wǎng)的TCP/IP系統(tǒng)是不安全的,病毒和木馬的傳播是網(wǎng)絡(luò)的大問題。如果重要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云端,風(fēng)險(xiǎn)會(huì)比較大。加上無人機(jī)自身飛行的安全性問題,一旦飛機(jī)被干擾或者劫持,云端的數(shù)據(jù)也有可能會(huì)受到威脅。

      最后,成本問題。當(dāng)前一些企業(yè)嘗試將云計(jì)算技術(shù)運(yùn)用于無人機(jī),是基于大數(shù)據(jù)的前提。即前期無人機(jī)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集,然后使用云計(jì)算對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。而實(shí)際上,任何一個(gè)細(xì)分行業(yè)的數(shù)據(jù)采集,想要做到細(xì)致和精確,都需要前期大量的投入。

      而對(duì)于多數(shù)的無人機(jī)企業(yè)來說,往往最需要考慮的就是財(cái)務(wù)運(yùn)算和長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)成本。


圖文來源:宇辰網(wǎng)

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