（原標(biāo)題：中國首款民用垂直起降固定翼無人機(jī)X-Hawk將交付）
中國首款民用垂直起降固定翼無人機(jī)X-Hawk即將交付用戶
公布開源系統(tǒng)助全球無人機(jī)愛好者超越谷歌
【環(huán)球網(wǎng)軍事/航空?qǐng)?bào)道 記者 劉揚(yáng)】9月12日，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者從四川傲勢科有限公司(簡稱“AOSSCI”)媒體溝通會(huì)上獲悉，由AOSSCI研制的面向民用市場的垂直起降固定翼無人機(jī) X-Hawk將于下月在用戶地交付用戶。該無人機(jī)的研制，成功填補(bǔ)了中國無人機(jī)領(lǐng)域垂直起降轉(zhuǎn)高效率水平飛的技術(shù)空白。同時(shí)，這也將是全球首款成功投入民用的尾座式無人飛行器。而在這個(gè)溝通會(huì)上，AOSSCI公司還對(duì)外發(fā)布了他們利用開源系統(tǒng)研制無人的一系列前沿成果，他們還將對(duì)外公布開源系統(tǒng)，共享自身的研究成果，讓更多無人機(jī)愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機(jī)企業(yè)站在谷歌無人機(jī)一年前的狀態(tài)，大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。
據(jù)介紹，X-Hawk創(chuàng)造性的融合了多軸與固定翼飛機(jī)器技術(shù)的設(shè)計(jì)理念，兼具固定翼飛機(jī)和旋翼飛機(jī)的優(yōu)良特性，具備在狹小范圍內(nèi)垂直起降，長距離、長航時(shí)、全天候、復(fù)雜地形自主飛行。這款無人機(jī)最高時(shí)速可達(dá)120公里/小時(shí)，最大起飛重量18公斤，正常載荷3-5公斤，升限5000米，最大操控距離50公里。這意味著：當(dāng)其他無人機(jī)搭載GoPro的時(shí)候，X-Hawk可以搭載一臺(tái)單反相機(jī)在天上飛行一場足球賽的時(shí)間。
此外，據(jù)AOSSCI創(chuàng)始人郭亮博士透露，這款領(lǐng)先的智能飛行器還采用了更多先進(jìn)技術(shù)。“螺旋槳采用了我們團(tuán)隊(duì)Sunday設(shè)計(jì)的變矩槳，權(quán)衡了螺旋槳的在懸停和平飛兩種狀態(tài)的效率，是X-hawk可以隨時(shí)切換懸停/平飛兩種模式和長航時(shí)飛行核心技術(shù);同時(shí)，這架無人機(jī)能夠進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)故障以后的自動(dòng)重構(gòu)。另外，X-hawk采用了矢量控制等前沿技術(shù)。”郭亮博士介紹說。
從現(xiàn)場播放的視頻片段來看，X-Hawk可實(shí)現(xiàn)完全自主飛行。鏡頭里，它可在使用者設(shè)定任務(wù)后，自主設(shè)計(jì)航線飛行，同時(shí)也可切換手動(dòng)飛行或指令飛行模式。并具有失控返航、一鍵返航、低電量返航、斷鏈路返航、可設(shè)置的虛擬圍欄等高級(jí)功能。更酷的是，這款飛行器還可以自主切換水平飛與懸停，指點(diǎn)飛行，在興趣點(diǎn)盤旋凝視等。
除了垂直起降固定翼無人機(jī)X-Hawk之外，AOSSCI還在媒體溝通會(huì)現(xiàn)場展示了中國無人系統(tǒng)多項(xiàng)前沿成果。首先， AOSSCI面向高校發(fā)布教育版無人機(jī)X-Hound。X-Hound融合多軸與固定翼飛行器先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，并具有極客精神的無人機(jī)。大展弦比前掠下反翼V尾的反常規(guī)的設(shè)計(jì)，讓X-Hound具備優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和敏捷性。與目前市面上大量存在的多旋翼無人機(jī)相比，X-Hound的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)極端反常規(guī)、充滿科幻色彩，似乎有向《星球大戰(zhàn)》《星際迷航》系列中的星際飛船致敬的意味。目前，X-Hound已經(jīng)用于電子科技大學(xué)的實(shí)際教學(xué)。
AOSSCI宣布X-Hound項(xiàng)目的相關(guān)資料，包括軟件、硬件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將全部開源。此舉，將可大幅縮短無人機(jī)愛好者、高校學(xué)生、中小無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司與海外科技巨頭的技術(shù)差距。 AOSSCI還發(fā)布數(shù)字化開源研發(fā)平臺(tái)POSOD(音譯“婆娑”)。平臺(tái)搭載了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具鏈軟件。據(jù)了解，該平臺(tái)是AOSSCI科學(xué)家通過研制X系列無人機(jī)，在開源求解器基礎(chǔ)上所形成的重要科研成果，這項(xiàng)成果旨在為廣大中小型無人機(jī)設(shè)計(jì)企業(yè)、團(tuán)隊(duì)或個(gè)人提供一個(gè)易學(xué)易用的的飛行器設(shè)計(jì)平臺(tái)，并最終希望可以引入更多的企業(yè)、團(tuán)隊(duì)、個(gè)人在這個(gè)平臺(tái)上，通過數(shù)字化的方式協(xié)同開發(fā)新型無人機(jī)平臺(tái)及應(yīng)用。
郭亮博士表示：“借助這一項(xiàng)目的的開源，能讓更多的無人機(jī)愛好者、航空院校學(xué)生、中小無人機(jī)企業(yè)站在谷歌無人機(jī)一年前的狀態(tài)，大幅縮短與海外科技巨頭的技術(shù)差距。”
據(jù)了解，企業(yè)和團(tuán)隊(duì)愿意開源和共享自己的成果是一個(gè)正在以指數(shù)級(jí)增長的全球現(xiàn)象。據(jù)統(tǒng)計(jì)，大概有三分之二的軟件公司都曾為開源貢獻(xiàn)過自己的力量。僅僅在GitHub平臺(tái)上，就有超過140萬的開發(fā)者在超過3500萬個(gè)開源項(xiàng)目里共享過自己的工作成果。近年來，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，同樣離不開大批開源項(xiàng)目，包括NASA、歐空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的開源項(xiàng)目來支持團(tuán)隊(duì)和個(gè)人進(jìn)行飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛控研發(fā)、性能分析、項(xiàng)目管理等。由此，無人機(jī)研究領(lǐng)域形成了很多成熟的開源設(shè)計(jì)軟件和開源飛控硬件等，在事實(shí)上促進(jìn)了現(xiàn)在無人機(jī)的爆發(fā)性發(fā)展，可以說是無人機(jī)進(jìn)步的幕后功臣。
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