（原標(biāo)題：武大測(cè)繪遙感創(chuàng)新夢(mèng)工廠里“創(chuàng)”事多）
圖為：李德仁院士（右二）在介紹測(cè)繪遙感研究領(lǐng)域的前沿方向。
院士李德仁帶領(lǐng)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持把年輕人放到重大項(xiàng)目攻堅(jiān)一線，“讓他們甩開膀子干”。
這群年輕人最近鼓搗出哪些新成果？14日在武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，幾位青年學(xué)者代表介紹了各自研究成果。
機(jī)器人更快更聰明
近年來，機(jī)器人研究方興未艾。武大團(tuán)隊(duì)研究的智能移動(dòng)機(jī)器人，有什么尖板眼？
在實(shí)驗(yàn)室的大廳里，記者看到一個(gè)機(jī)器人正在移動(dòng)。如果聽到語音指示“握手”，它就舉起手臂和來賓握手；如果聽到語音指示“回家”，它就乖乖地回到辦公室去充電。
“機(jī)器人能算出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最佳路線，遇到障礙物時(shí)能重新規(guī)劃路線以避障。”實(shí)驗(yàn)室的羅斌教授介紹，若將場(chǎng)景圖像顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，人眼注視屏幕，眼動(dòng)儀測(cè)出眼睛的注視位置，機(jī)器人小車就能自動(dòng)運(yùn)行到該地點(diǎn)。
羅斌介紹，他們當(dāng)前主攻方向是自主定位導(dǎo)航，并努力在反應(yīng)和移動(dòng)速度上實(shí)現(xiàn)突破，讓機(jī)器人更快更聰明。下一步研究方向是實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、姿態(tài)手勢(shì)識(shí)別、機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同任務(wù)規(guī)劃等。這意味著機(jī)器人不必聽到語音指示就能主動(dòng)和對(duì)方握手，還具有團(tuán)隊(duì)精神。
羅斌為記者描繪這樣的圖景：未來，它或許能在博物館導(dǎo)游講解，在圖書館引路答疑，在銀行為客戶進(jìn)行業(yè)務(wù)引導(dǎo)……
無人機(jī)飛行更靈巧
近些年，無人機(jī)在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛，然而無人機(jī)視覺自主感知是一個(gè)難題。武大團(tuán)隊(duì)致力于解決這一難題，在無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、自主避障與導(dǎo)航領(lǐng)域取得了不少成果。上月底，該校獅鷲隊(duì)在全球無人機(jī)開發(fā)者大賽中獲季軍。“以前無人機(jī)一般只能拍攝到屋頂，而我們?cè)趪?guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于擺動(dòng)設(shè)計(jì)的低空無人機(jī)的傾斜攝影云臺(tái)，可以拍攝到建筑物側(cè)面。”張帆說，研究團(tuán)隊(duì)隨之又要攻克傾斜影像的精細(xì)建模難點(diǎn)，如大角度、雨霧、光照差異、尺度多變等，實(shí)現(xiàn)高清效果。
張帆副教授現(xiàn)場(chǎng)演示的一段視頻里，武大行政樓三維建模結(jié)果十分逼真。
研究團(tuán)隊(duì)還在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于低空無人機(jī)的點(diǎn)云和影像高分辨率、高精度同步獲取，在空、天、地空間數(shù)據(jù)協(xié)同處理方法上進(jìn)行創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)高精度融合。
在海量數(shù)據(jù)中“秒”到所需
在大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們每天都身處海量信息中。如何從超大規(guī)模的遙感圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中，發(fā)現(xiàn)可能感興趣的內(nèi)容？根據(jù)地名在網(wǎng)上檢索，倘若連地名也沒有呢？
肖志峰副教授介紹，實(shí)驗(yàn)室著力研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的大規(guī)模遙感圖像在線檢索系統(tǒng)，目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確、方便，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)響應(yīng)，所得即所需，無需專業(yè)知識(shí)。至于地名，他笑言：“不需要，可以有。”
他舉例說，通過系統(tǒng)，很容易就能搜索到武大信息學(xué)部南門5公里范圍內(nèi)的田徑場(chǎng)；踢完足球，如果還想打一場(chǎng)籃球，可以便捷地搜索到田徑場(chǎng)旁邊的籃球場(chǎng)。當(dāng)然，它的實(shí)際應(yīng)用非常廣泛。（
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