（原標(biāo)題：現(xiàn)代集團(tuán)進(jìn)軍機(jī)械外骨骼，福特用無人機(jī)給自動駕駛汽車導(dǎo)航｜新智造周刊）
挑戰(zhàn)激光雷達(dá)？福特用無人機(jī)給自動駕駛汽車導(dǎo)航
近日，雷鋒網(wǎng)從外媒處了解到，福特表示無人機(jī)也將很快成為自動駕駛汽車的眼睛，幫助它探測路況。
福特正在研究用無人機(jī)來給自動駕駛汽車導(dǎo)航，協(xié)助駕駛員在越野探險(xiǎn)等情況下勘查出汽車感測器偵測不到的周遭環(huán)境。用戶可以通過車載娛樂系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)來遙控?zé)o人機(jī)，給自己的自動駕駛汽車導(dǎo)航。
福特內(nèi)部技術(shù)部門發(fā)言人 Alan Hall 表示，“人們有時會開著自動駕駛汽車進(jìn)入森林里面，或者進(jìn)行一些越野探險(xiǎn)活動。那么，這時候無人機(jī)就可以幫他們引路。”Hall 還補(bǔ)充道，這種無人機(jī)在 GPS 不夠精確的地方用處非常大，包括在一些地圖數(shù)據(jù)沒有覆蓋的城市郊區(qū)、鄉(xiāng)村以及城際高速公路等等。
雷鋒網(wǎng)獲知，福特用無人機(jī)引導(dǎo)自動駕駛汽車的想法是來自于該公司無人駕駛汽車研究員和工程師的“頭腦風(fēng)暴”會議。福特自動駕駛研發(fā)部發(fā)言人 Tony Lockwood 在接受法新社報(bào)道時說道：“歸根結(jié)底，這些新興技術(shù)的受益者是我們的客戶。”
現(xiàn)代集團(tuán)進(jìn)軍機(jī)械外骨骼，用低價產(chǎn)品打開市場
上周在賭城拉斯維加斯，現(xiàn)代展示了兩個機(jī)械外骨骼產(chǎn)品的原型機(jī)：針對工業(yè)重物搬運(yùn)的 H-Wex 和致力于幫助殘疾人行走的 H-Mex：
測試者報(bào)告稱，H-Wex 能提供比同類產(chǎn)品更輕的背部負(fù)重感，減輕工人長時間重體力勞動的疲勞。H-Mex 重約 18 公斤，為喪失行走能力的患者（比如截癱患者）提供站立和行走的能力。它的設(shè)計(jì)旨在讓病人在無需他人幫助的情況下，能獨(dú)立穿戴并使用。它能達(dá)到 2.5 km/h 的行走速度，一次充電續(xù)航 4 小時。
現(xiàn)代正在為 H-Mex 申請韓國和美國的醫(yī)療設(shè)備執(zhí)照，計(jì)劃在 2018 年取得相關(guān)許可。然后，集團(tuán)將于 2019-2020 年出貨測試機(jī)器，收集病人和測試者的反饋。
雷鋒網(wǎng)還獲得消息，現(xiàn)代集團(tuán)正在秘密測試第三個外骨骼原型機(jī)，該機(jī)器綜合了 H-Mex 和 H-Wex 的功能，既能幫助行走，也能搬運(yùn)重物。
韓國首測巨型載人機(jī)甲：高4米，重1.5噸，神似變形金剛
雷鋒網(wǎng)消息，據(jù)外媒 DailyMail 報(bào)道，韓國漢城的機(jī)器人技術(shù)公司 Korea Future Technology 已經(jīng)完成了雙足載人機(jī)械人「METHOD-1」的首次測試。
METHOD-1 是一個 13 英尺（大約 4 米）高，1.5 噸重的雙足機(jī)器人，它能像人類一樣行走，踏一步甚至就要引起“地動山搖”。這可不是拍科幻電影的道具或者為了宣傳制造的噱頭，Korea Future Technology 表示這是一款會在未來投入使用的的工程機(jī)甲。
這款大型機(jī)甲的設(shè)計(jì)者是美國著名機(jī)械概念工程師 Vitaly Bulgarov 。雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))相信大家都聽說過《星際爭霸 Ⅱ》和電影《終結(jié)者》、《變形金剛4》，Bulgarov 就在其中承擔(dān)了設(shè)計(jì)師的工作。
事實(shí)上，早在 2014 年， METHOD-1 項(xiàng)目就在韓國啟動了，迄今為止已經(jīng)低調(diào)進(jìn)行了兩年。Bulgarov 透露，“我們的計(jì)劃是造出商業(yè)表現(xiàn)出色的機(jī)器人。”
研究
杜克大學(xué)研制機(jī)器人專用運(yùn)動規(guī)劃芯片
讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動是件棘手的事情?，F(xiàn)在來自杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個問題提供一個實(shí)用的解決方案 ，即添加1個全新處理器，可以計(jì)算機(jī)器人應(yīng)該移動的路線，計(jì)算速度比當(dāng)前的方法快三個數(shù)量級，而功耗僅為目前方法的二十分之一。
這種處理器芯片是定制的FPGA或現(xiàn)場可編程門陣列。顧名思義，這些是可以在制造后重新編程以專門處理某些任務(wù)的處理器。他們已經(jīng)存在了幾十年，但證明是非常擅長涉及機(jī)器學(xué)習(xí)的問題。例如， 微軟 正在采用FPGA進(jìn)行AI 云服務(wù) 。
使用FGPA的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是清楚的。例如機(jī)器人工作前，其手臂需要劃出工作所需的環(huán)境面積，它需要幾秒鐘來暫停和計(jì)算其路線。它不僅要考慮從A到B，而是要計(jì)算它在那里所占據(jù)的3D空間，即所謂“掃描體積”，采用這種全新芯片之后，配有FGPA的機(jī)器人手臂幾乎瞬間對新環(huán)境起反應(yīng)，無需進(jìn)行數(shù)秒的停頓。（via cnbeta）
有羽毛的鳥形無人機(jī)：翅膀可折疊，在強(qiáng)風(fēng)中自由飛翔
雷鋒網(wǎng)消息，近日洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)（EPFL）智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)研制出了一種帶翅膀的低耗能無人機(jī)，它能在飛行過程中改變翼展長度，還能在狹窄空間中高速飛行。
研究員 Dario Floreano 介紹道：“鳥兒之所以能夠改變翅膀的大小和形狀，是因?yàn)樗鼈兊你q接式骨架受肌肉控制，而且有羽毛覆蓋。當(dāng)翅膀折疊的時候羽毛就會跟著重疊起來。”
雷鋒網(wǎng)了解到，這種具有人造羽毛的折疊機(jī)翼能夠改變自身 41％ 的表面積：當(dāng)機(jī)翼完全折疊，它的升力將會提高 32 %，拖力將會降低 40 %，并且無人機(jī)的最高速度將會從每秒 6.3 米提高到每秒 7.6米。然而，值得注意的是，機(jī)翼面積的減小也會使得無人機(jī)的機(jī)動性較差，這也正是可變形的機(jī)翼如此重要的原因。而 EPFL 研發(fā)出的無人機(jī)在飛行中可以改變翼展長度，在需要的時候進(jìn)行機(jī)翼折疊，不需要的時候則會展開。這種無人機(jī)能夠自如地穿過障礙物，抵擋強(qiáng)風(fēng)的攻擊，還能根據(jù)風(fēng)向自己調(diào)整機(jī)翼。人造羽毛機(jī)翼已經(jīng)幫助研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了空氣動力學(xué)的目標(biāo)。
對于無人機(jī)而言，最大的挑戰(zhàn)之一就是很難在空氣動力學(xué)效率與設(shè)備重量之間找到平衡點(diǎn)。在機(jī)身上增加這樣的裝置無疑是一個挑戰(zhàn)，因?yàn)樗加昧藷o人機(jī)的機(jī)身面積。而這種無人機(jī)每側(cè)機(jī)翼都安有 8 片非常輕的人造羽毛，可伸展收縮，就像真的鳥兒一樣，不會因?yàn)槌岚蜻^重而負(fù)荷不了。此外，雷鋒網(wǎng)還了解到，這種無人機(jī)還可接受遠(yuǎn)程遙控，機(jī)身上安裝了一塊電子板，可記錄發(fā)動機(jī)、無人機(jī)的飛行姿勢以及 GPS 定位等重要信息。這樣一來，你也不用擔(dān)心它走丟了。
EPFL 的研究人員希望可以通過人造羽毛機(jī)翼的方式來增加無人機(jī)在風(fēng)速過高的城市中飛行的穩(wěn)定性，讓人們可以更自如地使用無人機(jī)來完成任務(wù)。
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