我國首個(gè)農(nóng)業(yè)無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)《植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)》（以下簡稱《標(biāo)準(zhǔn)》）于今年6月1日起實(shí)施。這份標(biāo)準(zhǔn)一方面對植保無人機(jī)的質(zhì)量做出了要求，即植保無人機(jī)應(yīng)當(dāng)達(dá)到什么質(zhì)量指標(biāo)；另一方面對檢驗(yàn)方法做出了要求，即如何評定植保無人機(jī)達(dá)到了相關(guān)質(zhì)量指標(biāo)，意義重大。
7月10日，拓攻機(jī)器人邀請國家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心副主任劉燕為廣大植保無人機(jī)生產(chǎn)廠家解讀《標(biāo)準(zhǔn)》，并對他們的疑問進(jìn)行回答。
國家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心于1987年正式成立，并在當(dāng)年通過國家雙認(rèn)證（計(jì)量認(rèn)證和審查認(rèn)可），是首批由國家經(jīng)委發(fā)文批準(zhǔn)成立的國家級質(zhì)檢中心之一。在職責(zé)上，國家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主持和參與相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂并承擔(dān)農(nóng)業(yè)部植保機(jī)械試驗(yàn)鑒定和植保機(jī)械產(chǎn)品強(qiáng)制性認(rèn)證檢驗(yàn)。
此次解讀，主要涉及植保無人機(jī)的檢測工作流程和標(biāo)準(zhǔn)解讀。在申請檢測之前，無人機(jī)生產(chǎn)廠商需要提交產(chǎn)品實(shí)物照片、產(chǎn)品使用說明書、產(chǎn)品規(guī)格型號確認(rèn)表、民航批準(zhǔn)云接入文件等材料，在完成檢測合同的簽訂和付費(fèi)后即可排隊(duì)檢測。在送檢時(shí)，無人機(jī)廠商需要準(zhǔn)備兩臺(tái)檢測合格的產(chǎn)品，并配備所有配件和技術(shù)人員和飛手進(jìn)行實(shí)地測試。
檢測過程中，測試飛機(jī)需要完成包括最大起飛質(zhì)量限值、限高限速限距、報(bào)警和失效保護(hù)功能、環(huán)境適應(yīng)性等二十多項(xiàng)性能檢測，均需要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
在解讀過程中，劉燕著重提及航跡精度、電子圍欄、避障功能的檢測項(xiàng)目。
目前的標(biāo)準(zhǔn)要求飛機(jī)需要在額定起飛質(zhì)量的情況下通過自主飛行完成測試。測試時(shí)，飛機(jī)需要嚴(yán)格按照設(shè)定的點(diǎn)和路線進(jìn)行飛行。飛機(jī)從A點(diǎn)起飛，B點(diǎn)必須是拐點(diǎn)，按照預(yù)先設(shè)定的噴幅到C-D這條航線上進(jìn)行測試。
在電子圍欄的解讀中，劉燕指出，電子圍欄和傳統(tǒng)理解的禁飛區(qū)是有區(qū)別的。電子圍欄是無人機(jī)的功能之一，可以限制無人機(jī)進(jìn)入禁止飛行的區(qū)域。而禁飛區(qū)更多是空間上的概念，軍事設(shè)施、機(jī)場、政府大樓等區(qū)域都是禁飛區(qū)，該區(qū)域禁止未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行器飛行。在概念上，禁飛區(qū)與電子圍欄有著本質(zhì)的區(qū)別。
在實(shí)際測試中，首先會(huì)在地面站中劃定電子圍欄，在飛機(jī)保持機(jī)頭方向不變的情況下，操縱飛機(jī)通過前進(jìn)、后退、左移、右移等方式靠近圍欄，飛機(jī)需要在緩沖區(qū)完成剎車動(dòng)作，不可沖撞圍欄。與此同時(shí)，在靠近電子圍欄的同時(shí)，飛機(jī)或地面站需要及時(shí)告知飛手，從而促成飛機(jī)懸?；蚍岛?。
電子圍欄測試還有一個(gè)內(nèi)容是將無人機(jī)安放在禁飛區(qū)內(nèi)，飛手操作飛機(jī)起飛。此時(shí)飛機(jī)不可有任何動(dòng)作，電路和螺旋槳不可相應(yīng)。
此次植保無人機(jī)質(zhì)量評價(jià)的重點(diǎn)在于避障，避障的測試是分級的，廠商需要對自己的產(chǎn)品有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，即無人機(jī)可識(shí)別的障礙物的尺寸，遇到障礙物后的反應(yīng)。測試時(shí)，是根據(jù)各個(gè)企業(yè)提報(bào)的測試級別進(jìn)行的。在模擬障礙物時(shí)，檢測人員會(huì)用到各種各樣的材質(zhì)，并在報(bào)告中會(huì)根據(jù)實(shí)際的測試情況如實(shí)書寫。
避障目前主要分成兩塊，一是樹的避障，一個(gè)是電線的避障。在避障測試中，要求無人機(jī)在預(yù)定航線中以自主模式飛行，測試人員會(huì)根據(jù)無人機(jī)飛行的軌跡、報(bào)警的實(shí)際情況進(jìn)行判定。
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