美國(guó)無(wú)人機(jī)政策深入分析（二）小型無(wú)人機(jī)的速度限制是如何給出的？

  本期適航與安全將繼續(xù)針對(duì)FAA頒布的Part 107《小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行和審定》中關(guān)鍵問(wèn)題的考慮進(jìn)行解讀。本期我們將討論：

   FAA對(duì)小型無(wú)人機(jī)速度限制為什么定為87節(jié)（100英里/小時(shí)）。

NPRM建議小型無(wú)人機(jī)的最大空速限制在87節(jié)（100英里/小時(shí)）。FAA認(rèn)為速度限制是必須的，當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生失控情況時(shí)，飛行速度越大可能造成的對(duì)人員財(cái)產(chǎn)和其他航空器的風(fēng)險(xiǎn)越大。NPRM同時(shí)考慮到速度限制也將降低小型無(wú)人機(jī)的操縱難度。最終Part 107定為：最大地面速度87節(jié)（100英里/小時(shí)，后文用100mph）。在征求意見(jiàn)過(guò)程中，曾有代表提出很多針對(duì)87節(jié)最大地面速度的建議，包括：

    FAA應(yīng)當(dāng)降低允許的最大空速（降為50或75mph），100mph的速度過(guò)高并將造成過(guò)大的風(fēng)險(xiǎn)。NPRM未表明在建議的空速限制下無(wú)人機(jī)的安全性，對(duì)小型無(wú)人機(jī)而言，100mph的飛行速度將使飛行控制變得困難。

    認(rèn)為55磅（25kg）物體以100mph的速度產(chǎn)生的撞擊動(dòng)能可能對(duì)大型航空器產(chǎn)生嚴(yán)重毀壞。而更低的最大速度限制將為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操作者的感知和避讓提供更充裕的時(shí)間，并且100mph的速度限制對(duì)操作者保持無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行及其困難。

    建議FAA進(jìn)行進(jìn)一步研究和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以確定對(duì)小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的合適速度限制。要求FAA建立更低的最大速度限制以保證無(wú)人機(jī)不會(huì)造成比大多數(shù)鳥(niǎo)撞情況更嚴(yán)重的危害（速度大約30節(jié)），直到更全面的數(shù)據(jù)證明更高速度限制能滿足安全性。

    建議FAA修改規(guī)定中以空速形式給出的速度限制，因?yàn)槎鄶?shù)小型無(wú)人機(jī)不具備獲取空速并提供給操作者的能力。類(lèi)似地，強(qiáng)調(diào)小型無(wú)人機(jī)一般不具有提供空速的設(shè)備，僅能獲取地速。對(duì)于小型無(wú)人機(jī)中的多旋翼無(wú)人機(jī)，不能也不需要測(cè)空速。

    基于以上建議意見(jiàn)，F(xiàn)AA給出了如下反饋：

    （1）FAA強(qiáng)調(diào)87節(jié)的速度限制應(yīng)當(dāng)從Part 107的總體規(guī)章框架環(huán)境考慮。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)飛行速度在87節(jié)時(shí)無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)能夠滿足所有Part 107的相關(guān)規(guī)定的前提下，無(wú)人機(jī)才能允許以87節(jié)的速度飛行。無(wú)論飛行速度是否達(dá)到87節(jié)，無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)應(yīng)保證實(shí)際飛行速度不能造成無(wú)法符合107.31視距內(nèi)飛行的情況。

    （2）FAA認(rèn)為，從規(guī)章整體考慮，結(jié)合其他要求（如視距內(nèi)飛行、無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)的起飛前檢查）能夠減輕飛行速度在87節(jié)以下無(wú)人機(jī)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。因此將保留建議的87節(jié)速度限制，但允許對(duì)該限制申請(qǐng)豁免。作為豁免程序的一部分，F(xiàn)AA將考慮通過(guò)限定運(yùn)行條件以確保更高速小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行不造成額外的風(fēng)險(xiǎn)。

    （3）FAA對(duì)于速度限制的給出形式是以空速還是地速的問(wèn)題，采納了征求意見(jiàn)中的建議，考慮到將校正空速要求修改為地速要求不會(huì)對(duì)安全性產(chǎn)生不利的影響，且考慮到許多小型無(wú)人機(jī)沒(méi)有測(cè)量校正空速的設(shè)備和必要性，F(xiàn)AA同意將最大空速改為最大地速限制，地速可通過(guò)GPS等方式獲取。速度限制值仍沿用100mph（87 knots）。

（4）   有一些航模愛(ài)好者認(rèn)為建議的速度限制會(huì)影響到某些類(lèi)型航模比賽的開(kāi)展。對(duì)此，F(xiàn)AA再次強(qiáng)調(diào)，基于2012FAA現(xiàn)代化改革法案的要求，Part 107的監(jiān)管主體不包括模型飛機(jī)。

    從以上過(guò)程可以看出，針對(duì)最大速度限制主要有兩方面問(wèn)題：一方面是87節(jié)的速度值能否保證小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行的安全性，F(xiàn)AA認(rèn)為通過(guò)視距內(nèi)飛行、起飛前檢查等運(yùn)行限制的約束，可以保證小型無(wú)人機(jī)在87節(jié)以下速度飛行的安全性，但未進(jìn)一步給出具體的證明方法和測(cè)試數(shù)據(jù)；另一方面是87節(jié)的速度值以空速還是地速的形式給出，考慮到小型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行特點(diǎn)，在不造成額外風(fēng)險(xiǎn)的前提下，獲取地速的可操作性和必要性要優(yōu)于空速，因此FAA將NPRM中的空速限制改為地速限制87節(jié)。