2018年3月15日，農(nóng)業(yè)部公告第2656號(hào)批準(zhǔn)發(fā)布了《植保無(wú)人飛機(jī) 質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)NY/T 3213-2018，自2018年6月1日起實(shí)施。
其中，對(duì)植保無(wú)人飛機(jī)的安全提出了明確的要求。特別的，再6.3.4節(jié)和6.3.7明確要求：
植保無(wú)人飛機(jī)應(yīng)具有限高、限速、限距功能。
植保無(wú)人機(jī)飛機(jī)應(yīng)具有避障功能，至少應(yīng)能識(shí)別樹(shù)木、草垛和電線(xiàn)桿等障礙物，并避免發(fā)生碰撞。
進(jìn)一步的，在7.4.4和7.4.7明確了安全性能試驗(yàn)的具體方法：
在手動(dòng)控制模式下操控植保無(wú)人飛機(jī)持續(xù)提升飛行高度，直至其焐熱繼續(xù)向上飛行，并保持該狀態(tài)5s以上即認(rèn)定為達(dá)到限高值，測(cè)量此時(shí)機(jī)具相對(duì)起飛點(diǎn)的最大飛行高度。
操控植保無(wú)人飛機(jī)以2m/s的速度飛向電線(xiàn)桿、樹(shù)木、草垛等任一障礙物。觀察植保無(wú)人飛機(jī)能夠避免與障礙物碰撞。操控植保無(wú)人飛機(jī)遠(yuǎn)離障礙物，測(cè)定機(jī)具是否能重新操控。
可見(jiàn)，植保無(wú)人飛機(jī)對(duì)探測(cè)周?chē)h(huán)境的傳感器，特別是毫米波雷達(dá)的要求已基本明確，具體執(zhí)行方案和測(cè)試細(xì)則還有待相關(guān)部門(mén)進(jìn)一步明確。
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