2017年上半年無人機(jī)飽受負(fù)面新聞纏身，擾航風(fēng)波一波未平一波又起，“黑飛”事件持續(xù)發(fā)酵。數(shù)據(jù)顯示，2015年全國共發(fā)生4起無人機(jī)干擾民航飛行事件,2016年發(fā)生23起，2017年上半年超過40起。當(dāng)無人機(jī)成為“眾矢之的”，行業(yè)敏感的神經(jīng)時(shí)刻緊繃。為了規(guī)范化無人機(jī)市場(chǎng)和應(yīng)用，2016年以來各種管理文件相繼出臺(tái)，2017年無人機(jī)專項(xiàng)整治工作陸續(xù)展開。
那么，現(xiàn)在無人機(jī)怎樣才不算黑飛，相關(guān)部門都做了哪些規(guī)定？在此，本文按照無人機(jī)從生產(chǎn)到使用的順序，圍繞適航、注冊(cè)、空域管理、運(yùn)行管理、飛行執(zhí)照管理，以及今年以來我國開展的無人機(jī)專項(xiàng)整治方案六個(gè)方面，系統(tǒng)地做下梳理。
一、適航
行為主體：民用航空器所有人或者占有人
管理：民航局
概況：多年前的文件規(guī)定，民用航空器所有人或者占有人需具有民航局頒發(fā)的適航證或特許飛行證。但目前無人機(jī)領(lǐng)域缺少專門適航文件，適航在無人機(jī)領(lǐng)域并未真正落地。
航空器上天一定要保證安全性，這也是適航證存在的重要意義。專業(yè)解釋是，民用航空器的適航性是指該航空器各部件及子系統(tǒng)的整體性能和操縱特性在預(yù)期運(yùn)行環(huán)境和使用限制下安全性和物理完整性的一種品質(zhì)。該品質(zhì)主要是通過適航認(rèn)證與管理來實(shí)現(xiàn)的。
就無人機(jī)適航問題，《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》作出規(guī)定:開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動(dòng)，除滿足7公斤以下、視距內(nèi)飛行、晝間飛行等全部條件外，應(yīng)通過地區(qū)管理局評(píng)審；民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動(dòng)需要評(píng)審時(shí)，由運(yùn)營(yíng)人會(huì)同空管單位提出使用空域，對(duì)空域內(nèi)的運(yùn)行安全進(jìn)行評(píng)估并形成評(píng)估報(bào)告。地區(qū)管理局對(duì)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行審查或評(píng)審，出具結(jié)論意見；民用無人駕駛航空器在空域內(nèi)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)符合國家和民航有關(guān)規(guī)定，經(jīng)評(píng)估滿足空域運(yùn)行安全的要求。評(píng)估應(yīng)當(dāng)包括適航證件（特殊適航證、標(biāo)準(zhǔn)適航證和特許飛行證等）、駕駛員和觀測(cè)員的基本信息和執(zhí)照情況、民用無人駕駛航空器的飛行性能、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)活動(dòng)計(jì)劃等。
那么對(duì)于航空器適航，我國具體是怎樣管理的呢？
民用航空器的適航管理由民航局負(fù)責(zé)，《中華人民共和國民用航空器適航管理?xiàng)l例》（1987年）明確，民用航空器的適航管理，必須執(zhí)行規(guī)定的適航標(biāo)準(zhǔn)和程序。具體規(guī)定內(nèi)容是：
第六條 任何單位或者個(gè)人設(shè)計(jì)民用航空器，應(yīng)當(dāng)持航空工業(yè)部對(duì)該設(shè)計(jì)項(xiàng)目的審核批準(zhǔn)文件，向民航局申請(qǐng)型號(hào)合格證。民航局接受型號(hào)合格證申請(qǐng)后，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定進(jìn)行型號(hào)合格審定；審定合格的，頒發(fā)型號(hào)合格證。
第七條 任何單位或者個(gè)人生產(chǎn)民用航空器，應(yīng)當(dāng)具有必要的生產(chǎn)能力，并應(yīng)當(dāng)持本條例第六條規(guī)定的型號(hào)合格證，經(jīng)航空工業(yè)部同意后，向民航局申請(qǐng)生產(chǎn)許可證。民航局接受生產(chǎn)許可證申請(qǐng)后，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定進(jìn)行生產(chǎn)許可審定；審定合格的，頒發(fā)生產(chǎn)許可證，并按照規(guī)定頒發(fā)適航證。
任何單位或者個(gè)人未按照前款規(guī)定取得生產(chǎn)許可證的，均不得生產(chǎn)民用航空器。但本條例第八條規(guī)定的除外。
第八條 任何單位或者個(gè)人未取得生產(chǎn)許可證，但因特殊需要，申請(qǐng)生產(chǎn)民用航空器的，須經(jīng)民航局批準(zhǔn)。
按照前款規(guī)定生產(chǎn)的民用航空器，須經(jīng)民航局逐一審查合格后，頒發(fā)適航證。
第九條 民用航空器必須具有民航局頒發(fā)的適航證，方可飛行。
第十五條 加裝或者改裝已取得適航證的民用航空器，必須經(jīng)民航局批準(zhǔn)，涉及的重要部件、附件必須經(jīng)民航局審定。
圍繞適航部分，據(jù)《民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定》（2007年發(fā)）： 具有中華人民共和國國籍的民用航空器的所有人或者占有人可以申請(qǐng)?jiān)摵娇掌鞯倪m航證。
想要獲得適航證，申請(qǐng)人需要向局方提供相關(guān)申請(qǐng)文件，并接受局方對(duì)航空器進(jìn)行適航檢查：
1.適航檢查應(yīng)當(dāng)包括對(duì)所申請(qǐng)的航空器其各種合格證件、技術(shù)資料、持續(xù)適航文件的評(píng)審及對(duì)航空器交付時(shí)的技術(shù)狀態(tài)與批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)的符合性的檢查。
2.局方認(rèn)為必要時(shí)，申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)對(duì)該航空器進(jìn)行驗(yàn)證試飛，以證明其飛行性能、操縱性能和航空電子設(shè)備的功能符合適航要求；
3.如果該航空器是使用過航空器，申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)提交曾在該航空器上所完成的所有改裝、維修、檢驗(yàn)、試飛和校正等工作記錄以供檢查，并提供適航指令、服務(wù)通告執(zhí)行情況記錄及局方認(rèn)為必要的其他資料；必要時(shí)，申請(qǐng)人應(yīng)在局方適航檢查前，對(duì)該航空器實(shí)施必要的檢查，并向局方提交檢查報(bào)告。
4.申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)認(rèn)真解決局方在上述檢查過程中提出的問題，并提交該航空器已符合批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)，所有設(shè)計(jì)更改均得到批準(zhǔn)，航空器處于安全可用狀態(tài)的證明材料。
而未能取得有效適航證的民用航空器，符合一定條件情況下，可以申請(qǐng)?zhí)卦S飛行證。從事下列飛行之一的尚未取得有效適航證的民用航空器，應(yīng)當(dāng)取得第一類特許飛行證：
1.為試驗(yàn)航空器新的設(shè)計(jì)構(gòu)思、新設(shè)備、新安裝、新操作技術(shù)及新用途而進(jìn)行的飛行；
2.為證明符合適航標(biāo)準(zhǔn)而進(jìn)行的試驗(yàn)飛行，包括證明符合型號(hào)合格證、型號(hào)設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書、補(bǔ)充型號(hào)合格證和改裝設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書的飛行、證實(shí)重要設(shè)計(jì)更改的飛行、證明符合標(biāo)準(zhǔn)的功能和可靠性要求的飛行；
3.新飛機(jī)的生產(chǎn)試飛；
4.制造人為交付或出口航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
5.制造人為訓(xùn)練機(jī)組而進(jìn)行的飛行；
6.為航空比賽或展示航空器的飛行能力、性能和不尋常特性而進(jìn)行的飛行，包括飛往和飛離比賽、展覽、拍攝場(chǎng)所的飛行；
7.為航空器市場(chǎng)調(diào)查和銷售而進(jìn)行的表演飛行；
8.局方同意的其他飛行。
從事以下飛行之一的尚未取得有效適航證或目前可能不符合有關(guān)適航要求但在一定限制條件下能安全飛行的航空器，應(yīng)當(dāng)取得第二類特許飛行證：
1.為改裝、修理航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
2.營(yíng)運(yùn)人為交付或出口航空器而進(jìn)行的調(diào)機(jī)飛行；
3.為撤離發(fā)生危險(xiǎn)的地區(qū)而進(jìn)行的飛行；
4.局方認(rèn)為必要的其他飛行。
以上關(guān)于適航的文件普遍發(fā)布時(shí)間較早，當(dāng)時(shí)我國民用無人機(jī)市場(chǎng)遠(yuǎn)沒有現(xiàn)在繁榮。隨后，面對(duì)逐漸發(fā)展的無人機(jī)行業(yè)，據(jù)中國航空新聞網(wǎng)報(bào)道，2009年6月4日民航局頒發(fā)了《關(guān)于民用無人機(jī)管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定》，作為對(duì)民用無人機(jī)的過渡性管理辦法，該規(guī)定要求民用無人機(jī)申請(qǐng)人辦理臨時(shí)國籍登記證和I類特許飛行證；并要求結(jié)合實(shí)際機(jī)型特點(diǎn)，按照現(xiàn)行有效的規(guī)章和程序的適用部分對(duì)民用無人機(jī)進(jìn)行評(píng)審。評(píng)審的基本原則是：進(jìn)行設(shè)計(jì)檢查，但不進(jìn)行型號(hào)合格審定，不頒發(fā)型號(hào)合格證；進(jìn)行制造檢查，但不進(jìn)行生產(chǎn)許可審定，不頒發(fā)生產(chǎn)許可證；進(jìn)行單機(jī)檢查，但不進(jìn)行單機(jī)適航審查，不頒發(fā)標(biāo)準(zhǔn)適航證。
2012年1月13日，民航局適航管理文件《民用無人機(jī)適航管理工作會(huì)議紀(jì)要》，此文件明確了單機(jī)檢查時(shí)以《民用航空器及其相關(guān)產(chǎn)品適航審定程序》為基礎(chǔ)，制定具體檢查單和檢測(cè)方法；以具體使用環(huán)境下能安全飛行為標(biāo)準(zhǔn)，以確定使用限制為重點(diǎn)，頒發(fā)I類特許飛行證。
據(jù)中國航空?qǐng)?bào)，在上述管理政策下，2011年民航局適航審定司為安華農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)公司研制的AH-3N型無人機(jī)頒發(fā)特許飛行證。這是我國首架獲得特許飛行證的固定翼無人機(jī)。2013年12月，民航局適航審定司想濰坊天翔航空工業(yè)有限公司的V750型無人機(jī)頒發(fā)特許飛行證。這是國內(nèi)首架獲得特許飛行證的旋翼類無人機(jī)。而進(jìn)一步地， 2014年9月媒體報(bào)道，經(jīng)過兩年反復(fù)的測(cè)試考核，中國民航局認(rèn)為V750已經(jīng)符合民用飛機(jī)的適航要求，決定向其頒發(fā)適航許可證。
綜合以上不難看出，我國民用無人機(jī)適航取證之路走得較為艱辛。現(xiàn)階段我國尚未出臺(tái)專門針對(duì)無人機(jī)的正式適航規(guī)章，所以無人機(jī)的適航審定工作只能以有人機(jī)為基礎(chǔ)。
不過，由于無人機(jī)市場(chǎng)迅速發(fā)展，民航局也加大了對(duì)無人機(jī)適航取證工作的重視。2015年年末《使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)開展通用航空經(jīng)營(yíng)活動(dòng)管理暫行辦法》在民航局官網(wǎng)征求意見，共收到20封郵件，36條具體意見。來自無人機(jī)生產(chǎn)兼經(jīng)營(yíng)廠商和駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的意見較為集中，反映了執(zhí)行層面各環(huán)節(jié)取證難、政策不配套等問題。結(jié)合此次征集到的意見，運(yùn)輸司委托中國航協(xié)通航分會(huì)對(duì)無人機(jī)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，組織召開研討會(huì)，對(duì)《辦法》提出了建設(shè)性意見，主要包括：一是對(duì)無人機(jī)類型及用途進(jìn)行分級(jí)分類，豁免或簡(jiǎn)化25公斤以下無人機(jī)適航、機(jī)載無線電臺(tái)等取證環(huán)節(jié)，二是進(jìn)一步降低無人機(jī)企業(yè)市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻，不宜套用設(shè)立通航企業(yè)條件，三是設(shè)定辦法生效的緩沖期，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。民航局將繼續(xù)深入開展調(diào)研，廣泛聽取行業(yè)意見，針對(duì)無人機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)完善無人機(jī)管理。
2016年以后，陸續(xù)有無人機(jī)適航相關(guān)工作進(jìn)展情況的小道消息曝出，無人機(jī)適航審定工作正在推進(jìn)。
二、注冊(cè)
行為主體：無人機(jī)制造商、個(gè)人民用無人機(jī)擁有者、單位民用無人機(jī)擁有者
管理：民航局
概況：最大起飛重量250g以上無人機(jī)實(shí)施實(shí)名登記。
中國民航局航空器適航審定司發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求2017年6月1日起，最大起飛重量250g以上（含250g）的無人機(jī)實(shí)施實(shí)名登記。民用無人機(jī)制造商和民用無人機(jī)擁有者在“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)（https://uas.caac.gov.cn）”上申請(qǐng)賬戶，并填寫相應(yīng)信息。
民用無人機(jī)制造商登記信息包括：制造商名稱、注冊(cè)地址和聯(lián)系方式；產(chǎn)品名稱和型號(hào)；空機(jī)重量和最大起飛重量；產(chǎn)品類別；無人機(jī)購買者姓名和移動(dòng)電話。
個(gè)人民用無人機(jī)擁有者登記信息包括：擁有者的姓名；有效證件號(hào)碼(如身份證號(hào)、護(hù)照號(hào)等)；移動(dòng)電話和電子郵箱；產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)；使用目的。
單位民用無人機(jī)擁有者登記信息包括：?jiǎn)挝幻Q；統(tǒng)一社會(huì)信用代碼或者組織機(jī)構(gòu)代碼等；移動(dòng)電話和電子郵箱；產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品序號(hào)；使用目的。
民用無人機(jī)擁有者在“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”中完成信息填報(bào)后，系統(tǒng)自動(dòng)給出包含登記號(hào)和二維碼的登記標(biāo)志圖片。擁有者在收到系統(tǒng)給出的包含登記號(hào)和二維碼的登記標(biāo)志圖片后，將其打印為至少2厘米乘以2厘米的不干膠粘貼牌。擁有者必須確保無人機(jī)每次運(yùn)行期間均保持登記標(biāo)志附著其上。而未能按照規(guī)定實(shí)名登記和粘貼標(biāo)志的，其行為將被視為違反法規(guī)的非法行為，其無人機(jī)的使用將受影響，監(jiān)管主管部門將按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處罰。
雖然早前相關(guān)部門也在考慮出臺(tái)無人機(jī)注冊(cè)制度，但是可以推斷，“黑飛”事件成為了注冊(cè)制度落地的催化劑。最大起飛重量250g以上這個(gè)適用范圍，涵蓋了市面上大部分民用無人機(jī)機(jī)型。大疆創(chuàng)新發(fā)布的掌上無人機(jī)“曉”Spark，其起飛重量也已經(jīng)達(dá)到了300g。
據(jù)民航局空管行業(yè)管理辦公室副主任張瑞慶介紹：“民用無人機(jī)的登記注冊(cè)制度是國際上普遍采用的一種管理方式。就像我們買了車以后要有個(gè)車牌一樣，這樣有利于掌握無人機(jī)的發(fā)展情況，規(guī)范對(duì)航空器的管理，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)行為的可溯性，是無人機(jī)管理的基礎(chǔ)。”
三、空域申請(qǐng)
行為主體：從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人
管理：空管單位
概況：理論上，所有無人機(jī)飛行均應(yīng)申請(qǐng)空域，但無人機(jī)空域管理尚不完善，目前空域申請(qǐng)主體主要是企業(yè)用戶。
空域管理一直通航界最關(guān)心的問題，已經(jīng)發(fā)布的無人機(jī)管理文件也多次提到空域。民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司2016年7月發(fā)布的《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》在就無人機(jī)駕駛員的分類標(biāo)準(zhǔn)中，提到了隔離空域和融合空域。此文件中，融合空域，是指有其它有人駕駛航空器同時(shí)運(yùn)行的空域；隔離空域，是指專門分配給無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過限制其它航空器的進(jìn)入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
民航局空管行業(yè)管理辦公室2016年9月發(fā)布的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》規(guī)定：民用無人駕駛航空器僅允許在隔離空域飛行；民用無人駕駛航空器飛行應(yīng)當(dāng)為其單獨(dú)劃設(shè)隔離空域，明確水平范圍、垂直范圍和使用時(shí)段?？稍诿窈绞褂每沼騼?nèi)臨時(shí)為民用無人駕駛航空器劃設(shè)隔離空域；飛行密集區(qū)、人口稠密區(qū)、重點(diǎn)地區(qū)、繁忙機(jī)場(chǎng)周邊空域，原則上不劃設(shè)民用無人駕駛航空器飛行空域；隔離空域由空管單位會(huì)同運(yùn)行人劃設(shè)。
就空域劃設(shè)工作，國務(wù)院、中央軍委令第371號(hào)《通用航空飛行管制條例》第二章飛行空域的劃設(shè)與使用規(guī)定如下：
第六條 從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人使用機(jī)場(chǎng)飛行空域、航路、航線，應(yīng)當(dāng)按照國家有關(guān)規(guī)定向飛行管制部門提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。
第七條 從事通用航空飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人，根據(jù)飛行活動(dòng)要求，需要?jiǎng)澰O(shè)臨時(shí)飛行空域的，應(yīng)當(dāng)向有關(guān)飛行管制部門提出劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)。
劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：
1.臨時(shí)飛行空域的水平范圍、高度；
2.飛入和飛出臨時(shí)飛行空域的方法；
3.使用臨時(shí)飛行空域的時(shí)間；
4.飛行活動(dòng)性質(zhì)；
5.其他有關(guān)事項(xiàng)。
第八條 劃設(shè)臨時(shí)飛行空域，按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn)：
1.在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
2.超出機(jī)場(chǎng)區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
3.超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)的，由負(fù)責(zé)該管制區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；
4.在飛行管制區(qū)間劃設(shè)的，由中國人民解放軍空軍批準(zhǔn)。
批準(zhǔn)劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的部門應(yīng)當(dāng)將劃設(shè)的臨時(shí)飛行空域報(bào)上一級(jí)飛行管制部門備案，并通報(bào)有關(guān)單位。
第九條 劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)，應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時(shí)飛行空域７個(gè)工作日前向有關(guān)飛行管制部門提出；負(fù)責(zé)批準(zhǔn)該臨時(shí)飛行空域的飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時(shí)飛行空域３個(gè)工作日前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知申請(qǐng)人。
從以上規(guī)定來看，若無人機(jī)所要運(yùn)行的空域沒有特殊規(guī)定，理論上無人機(jī)想要100%合法飛，就需要空域申請(qǐng)。但是無人機(jī)不同于一般的民用航空器，其使用范圍之廣、用戶人數(shù)之大，都對(duì)無人機(jī)空域管理工作帶來了嚴(yán)峻考驗(yàn)，無人機(jī)尤其是個(gè)人使用的消費(fèi)級(jí)娛樂用無人機(jī)空域申請(qǐng)難以真正落地。
所以，但是由于現(xiàn)實(shí)的可行性難題，大量無人機(jī)未報(bào)批飛行計(jì)劃。有關(guān)部門不得不一再地在一些重大活動(dòng)、重點(diǎn)區(qū)域等三令五申限制包括無人機(jī)在內(nèi)的一些低慢小飛行器的飛行?？上驳氖?，隨著我國低空空域改革的進(jìn)行，飛行計(jì)劃報(bào)批方式也在不斷改進(jìn)，航空器飛行計(jì)劃審批流程正趨向簡(jiǎn)化。無人機(jī)也有望在低空空域改革的大背景下，迎來健康的發(fā)展空間。
四、運(yùn)行管理
行為主體：無人機(jī)廠商、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
管理：民航局
概況：部分無人機(jī)應(yīng)接入無人機(jī)云、使用電子圍欄，目前相關(guān)技術(shù)正在發(fā)展中。
對(duì)民用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，以及為避免民用無人機(jī)誤闖誤入，《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》以1.5公斤為分水嶺，要求除視距內(nèi)運(yùn)行的1.5公斤以下無人機(jī)之外，其他輕小型無人機(jī)按照分類的不同在部分或者全部情況下，接入無人機(jī)云、使用電子圍欄，具體為：Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類無人機(jī)及在重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)以下運(yùn)行Ⅱ類和Ⅴ類無人機(jī)應(yīng)安裝并使用電子圍欄、接入無人機(jī)云。在接入無人機(jī)云的情況中，Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ類的民用無人機(jī)在人口稠密區(qū)和非人口稠密區(qū)報(bào)告頻率分別為最少每秒一次、最少每30秒一次；對(duì)于重點(diǎn)地區(qū)和機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機(jī)，報(bào)告頻率為最少每分鐘一次。未接入無人機(jī)云的民用無人機(jī)運(yùn)行前需要提前向管制部門提出申請(qǐng)，并提供有效監(jiān)視手段。
電子圍欄是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。據(jù)大疆方面表示，國內(nèi)主流的多旋翼無人機(jī)廠商都帶有電子圍欄系統(tǒng)，但由零散配件組裝而來的產(chǎn)品不設(shè)電子圍欄、可以任意編寫航跡規(guī)劃，產(chǎn)品容易改裝、不支持實(shí)時(shí)監(jiān)視、飛行性能沒有約束，因而存在較大安全隱患。
無人機(jī)云系統(tǒng)類似于無人機(jī)的“黑匣子”，是指輕小型民用無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對(duì)民用無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營(yíng)信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。無人機(jī)云系統(tǒng)既是一種服務(wù)手段，也是一種重要的監(jiān)管方式。
民航局對(duì)無人機(jī)云系統(tǒng)提供商的要求是：建立了民用無人機(jī)駕駛員、運(yùn)營(yíng)人數(shù)據(jù)庫和無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫，可以清晰管理和統(tǒng)計(jì)持證人員，監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況；已與相應(yīng)的管制、機(jī)場(chǎng)部門建立聯(lián)系，為其提供數(shù)據(jù)輸入接口，并為用戶提供空域申請(qǐng)信息服務(wù)；建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其他無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制；滿足當(dāng)?shù)厝舜蠛偷胤秸雠_(tái)的法律法規(guī)，遵守軍方為保證國家安全而發(fā)布的通告和禁飛要求；獲得局方試運(yùn)行批準(zhǔn)。提供商應(yīng)定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更新擴(kuò)容，保證其所接入的民用無人機(jī)運(yùn)營(yíng)人使用方便、數(shù)據(jù)可靠、低延遲、飛行區(qū)域?qū)崟r(shí)有效等。
云系統(tǒng)被納入規(guī)定后，誰來提供云系統(tǒng)，如何落實(shí)該技術(shù)落是一項(xiàng)考驗(yàn)。自2015年年末《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》發(fā)布以后，民航局陸續(xù)批準(zhǔn)了多家無人機(jī)云提供商。2016年3月4日，U-Cloud正式獲得中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的運(yùn)行批文，有效期兩年，成為首家獲得民航局批準(zhǔn)的無人機(jī)云系統(tǒng)。2016年4月20日，U-Care也獲得試運(yùn)行批文，有效期兩年，運(yùn)營(yíng)主體是青島云世紀(jì)信息科技有限公司。另據(jù)澎湃新聞報(bào)道，2016年8月，由成都福來鷹通用航空有限公司運(yùn)營(yíng)的飛云系統(tǒng)，也通過中國民航局試運(yùn)行的批文。更進(jìn)一步地，三家無人機(jī)云的數(shù)據(jù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了共享，即在任何一家無人機(jī)云上，都可以看到接入另外兩家無人機(jī)云的航空器數(shù)據(jù)。
2016年4月5日，中國AOPA無人機(jī)管理辦公室發(fā)布通知，要求無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)在訓(xùn)練中將無人機(jī)接入無人機(jī)云系統(tǒng)（U-Cloud）。并要求其在系統(tǒng)進(jìn)行注冊(cè)，實(shí)際飛行過程中按照U-Cloud系統(tǒng)的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
不過總的來說，在一些無人機(jī)廠商看來，這云系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)公司并非官方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，因此他們一般不愿意將飛行數(shù)據(jù)交給這些平臺(tái)。
五、飛手證照管理
行為主體：駕駛員
管理：民航局、行業(yè)協(xié)會(huì)、無需證照
概況：以7公斤為界，無人機(jī)駕駛執(zhí)照實(shí)施分類管理。
無人機(jī)不是任何人都可以飛，接下來一步要考慮的是駕駛員資質(zhì)的問題。2016年7月，為加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)駕駛員的規(guī)范化管理，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，將駕駛員管理分為三種情況：無需證照管理、行業(yè)協(xié)會(huì)管理和局方管理。
下列情況下,無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé),無須證照管理：
1．在室內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī);
2．I、II類無人機(jī)(如運(yùn)行需要,駕駛員可在無人機(jī)云系統(tǒng)進(jìn)行備案。備案內(nèi)容應(yīng)包括駕駛員真實(shí)身份信息、所使用的無人機(jī)型號(hào),并通過在線法規(guī)測(cè)試);
3．在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無人機(jī)。
下列情況下,無人機(jī)駕駛員由行業(yè)協(xié)會(huì)實(shí)施管理, 局方飛行標(biāo)準(zhǔn)部門可以實(shí)施監(jiān)督:
1.在隔離空域內(nèi)運(yùn)行的除I、II類以外的無人機(jī);
2.在融合空域內(nèi)運(yùn)行的III、IV、V、VI、VII類無人機(jī)。
在融合空域運(yùn)行的XI、XII類無人機(jī),其駕駛員由局方實(shí)施管理。
簡(jiǎn)單來說，就是室內(nèi)無人機(jī)，空曠區(qū)試驗(yàn)無人機(jī)，以及7公斤以下視距內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)，不需要證照管理，其他民用無人機(jī)駕駛員管理由行業(yè)協(xié)會(huì)和民航局負(fù)責(zé)。行業(yè)協(xié)會(huì)需要符合民航局在該文件中闡述的相關(guān)資質(zhì)要求。
六、今年開展專項(xiàng)整治工作，密集出臺(tái)多項(xiàng)舉措
2017年無人機(jī)黑飛事件頻發(fā)引起有關(guān)部門重視，由此開始了無人機(jī)專項(xiàng)整治工作，多項(xiàng)指導(dǎo)性方案出臺(tái)，包括：《無人駕駛航空器專項(xiàng)整治方案》（國空管〔2017〕24號(hào)）、國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)無人駕駛航空器管理工作的通知》（國辦發(fā)電〔2017〕5號(hào)）、公安部《全國公安機(jī)關(guān)開展“低慢小”航空器專項(xiàng)整治行動(dòng)工作方案》（公密發(fā)〔2017〕1912號(hào)）。
在具體落實(shí)上：
2017年6月1日起，民航局發(fā)布的《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》正式實(shí)施。
2017年5月23日，工信部官網(wǎng)發(fā)布消息，為加強(qiáng)對(duì)全國無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)的行業(yè)管理，決定從2017年起，每年按照地域?qū)鴥?nèi)民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品信息開展摸底統(tǒng)計(jì)。各地區(qū)民用航空工業(yè)主管部門負(fù)責(zé)通知并督促所在地民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)填報(bào)企業(yè)及產(chǎn)品信息，對(duì)信息真實(shí)性、完整性進(jìn)行核實(shí)和審查，并匯總、報(bào)送填報(bào)信息。
2017年5月26日，據(jù)澎湃新聞報(bào)道，一項(xiàng)針對(duì)無人機(jī)飛行的管理規(guī)定，雛形已出，目前正在征求意見。該項(xiàng)規(guī)定著眼于規(guī)范無人機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)和無人機(jī)擁有者的使用，并通過技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)監(jiān)控。多位參與征求意見的專家透露，該法規(guī)可能是目前針對(duì)無人機(jī)監(jiān)管最全面的規(guī)定，不僅對(duì)無人機(jī)擁有者合法飛行指明了方向，也對(duì)無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)提出新的要求，并對(duì)“黑飛”行為的處罰作出了明確規(guī)定。
2017年6月27日，工信部官網(wǎng)消息，工信部聯(lián)合國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、科技部、公安部、農(nóng)業(yè)部、國家體育總局、國家能源局、中國民用航空局等部門發(fā)布了《無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2017—2018年版）》（以下簡(jiǎn)稱《指南》）?！吨改稀反_立了無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系“三步走”建設(shè)發(fā)展路徑，明確了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的總體要求、建設(shè)內(nèi)容和組織實(shí)施方式。根據(jù)無人駕駛航空器系統(tǒng)分類分級(jí)復(fù)雜、體積重量及技術(shù)構(gòu)型差異大、應(yīng)用領(lǐng)域眾多等特點(diǎn)，《指南》從管理和技術(shù)兩個(gè)角度，提出了無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，包括“分類分級(jí)”、“身份識(shí)別”等基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，“注冊(cè)管理”、“制造管理”、“運(yùn)行管理”等管理類標(biāo)準(zhǔn)，“系統(tǒng)級(jí)”、“部件級(jí)”等技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn)以及在不同行業(yè)的應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)，其中，基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)以國家標(biāo)準(zhǔn)為主，管理類標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為主。下一步，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部門進(jìn)一步推進(jìn)無人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作，以標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)和促進(jìn)無人駕駛航空器系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2017年7月10日，民航局官網(wǎng)消息，為規(guī)范無人機(jī)地理限制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保無人機(jī)有序可控運(yùn)行，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司委托航科院編寫了《無人機(jī)圍欄》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)就該標(biāo)準(zhǔn)征求意見。
2017年7月11日，民航局官網(wǎng)消息，為規(guī)范無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保無人機(jī)系統(tǒng)與無人機(jī)云系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院桶踩?，促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司委托航科院編寫了《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)就該標(biāo)準(zhǔn)征求意見。
隨著國家層面的動(dòng)作加快，陸續(xù)各地方也就無人機(jī)黑飛問題采取了相關(guān)措施。廣東、陜西、福建、重慶、武漢等省市均對(duì)“低慢小”飛行器加強(qiáng)了管控。對(duì)于違規(guī)飛行行為，公安部門將聯(lián)合空軍、民航等單位依法查處。針對(duì)違規(guī)飛行行為將依照《中華人民共和國民用航空法》《中華人民共和國治安管理處罰法》《通用航空飛行管制條例》等法律法規(guī)予以處罰。
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